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原创 实验报告aubo
本次实验让我收获颇丰,不仅提高了自己的实践能力,还学会了团队协作和沟通的技巧和方法。我也希望能够在未来的学习中,与更多的同学进行交流和合作,共同进步。我走的是M轨迹因此用到了5个路点,注意在设置路点过程中速度调整较慢避免损害机械臂。根据面板及自己期望的路径调整机器人姿态并设置路点。在保存好一个点后继续新建Move并且保存路点。新建程序(project program)Waypoint(第一个点)Waypoint(第二个点)Waypoint(第三个点)Waypoint(第四个点)Waypoint(第五个点)
2024-07-18 10:48:07
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原创 简单abb爱心代码
导入机械臂(2600)导入喷头(my tool)将喷头拖到机械臂。打开示教器 改为手动模式 在手动操作处将工具坐标改为my tool。
2024-07-11 17:50:12
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原创 ABb简单搬运码垛
6、 创建源头工件(350 280 200)移动至传送链输送段(右键工件可通过设定位置一点法、选中工件下表面一点与传送链上表面一点即可完成移动)。需要导入的模型有:传送链(400)、两个机械臂(2600、1.95)、喷枪(ECCO_70AS_03)、吸盘(可由外部文件导入)、暂存区。⑦导入LinearMover:线性移动(设定移动方向:-x、移动速度:300mm/s、移动对象:Queue)3、 将喷枪拖至机械臂上、导入第二个机械臂作为码垛机械臂(不可由传感器检测)。③导入Source:来源于喷涂完成品。
2024-07-09 21:30:46
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空空如也
空空如也
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