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RSS订阅原创 实验报告aubo
本次实验让我收获颇丰，不仅提高了自己的实践能力，还学会了团队协作和沟通的技巧和方法。我也希望能够在未来的学习中，与更多的同学进行交流和合作，共同进步。我走的是M轨迹因此用到了5个路点，注意在设置路点过程中速度调整较慢避免损害机械臂。根据面板及自己期望的路径调整机器人姿态并设置路点。在保存好一个点后继续新建Move并且保存路点。新建程序(project program)Waypoint（第一个点）Waypoint（第二个点）Waypoint（第三个点）Waypoint（第四个点）Waypoint（第五个点）
2024-07-18 10:48:07
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原创 简单abb爱心代码
导入机械臂（2600）导入喷头（my tool）将喷头拖到机械臂。打开示教器 改为手动模式 在手动操作处将工具坐标改为my tool。
2024-07-11 17:50:12
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原创 ABb简单搬运码垛
6、 创建源头工件（350 280 200）移动至传送链输送段（右键工件可通过设定位置一点法、选中工件下表面一点与传送链上表面一点即可完成移动）。需要导入的模型有：传送链（400）、两个机械臂（2600、1.95）、喷枪（ECCO_70AS_03）、吸盘（可由外部文件导入）、暂存区。⑦导入LinearMover：线性移动（设定移动方向：-x、移动速度：300mm/s、移动对象：Queue）3、 将喷枪拖至机械臂上、导入第二个机械臂作为码垛机械臂（不可由传感器检测）。③导入Source：来源于喷涂完成品。
2024-07-09 21:30:46
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空空如也
空空如也
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