简单abb爱心代码

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 创建工作站
导入机械臂(2600)导入喷头(my tool)将喷头拖到机械臂。
创建机器人系统
打开示教器 改为手动模式 在手动操作处将工具坐标改为my tool
打开程序编辑器
新建例行程序

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