创建工作站 导入机械臂(2600)导入喷头(my tool)将喷头拖到机械臂。 创建机器人系统 打开示教器 改为手动模式 在手动操作处将工具坐标改为my tool 打开程序编辑器 新建例行程序 完成后运行即可