在kitti数据集上运行A-LOAM进行SLAM建图
首先下载好kitti_2011_09_30_drive_0027_synced_SELF.bag该文件的压缩包(本文章最上面的那个包),由于Ubuntu解压缩对于文件大小有限制,故我是将压缩包由第三方app转发到windows,用7zip解压缩后即可得到数据包kitti_2011_09_30_drive_0027_synced_SELF.bag,再传回Ubuntu,可将该bag放入catkin_ws中。注意:克隆A-LOAM时,会出现克隆失败,连接超时等问题,不要灰心,多来几次(我重复了6次才成功)
原创
2024-01-13 12:05:14 ·
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