stm32f103c8基于寄存器和标准外设库编写流水灯

stm32f103c8基于寄存器和标准外设库编写流水灯

一.寄存器

1.创建工程

先创建一个自命名的工程，再将stm32的启动文件放入工程中去，

2.设置hex文件

找到魔法棒，然后选择output，点击creat hex file,如果要选择指定的文件存放地址，也可以在上方的slect folder for objects上选择指定文件夹存放。

3.编写代码

创一个main的c文件进行编写.

main2.c

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}


int main(){
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0

	
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	
	
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
		Delay_ms(1000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 灭灯1
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
		Delay_ms(1000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
		Delay_ms(1000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
		Delay_ms(1000);
		
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

然后进行编译

4.硬件连接

在此使用的两个硬件为 usb to ttl 和stm32f103c8t6

GND 连 GND

3V3 连 3V3

TXD 连 A10

RXD 连 A9

插入图片 4-5

然后连led灯，

可根据程序得知，3个led灯分别于A0,B0,C15相接。然后还需要3.3接正极，此外，led灯的长的一段连正极，短的一端连负极。

5.结果

插入图片 4-7

注：如果没有串口助手可自行百度下载。

二.标准外设库

1.下载标准外设库并使用

先到相应的官网进行下载，网址为https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

下载完毕之后，再进行标准库的导入，导入可参考https://www.bilibili.com/video/BV1rF411m7TY/?spm_id_from=333.999.0.0.和https://www.bilibili.com/video/BV1zk4y1w71E/?spm_id_from=333.788&vd_source=70cfb857bfc9e5d05f2da6cca5c941af

2.进行编程

在项目中新建一个文件，来放时延函数




delay.c

#include "delay.h"
// 	 
//如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=nms*9000;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          			//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;      	 			//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器	
//u16 i=0;
//while(nms--){
//i=10000;
	//while(i--);
//}	
} 
#endif 

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "sys.h"  
void delay_ms(u16 nms);
#endif

然后编写主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"

int main(void)
{
	//时钟配置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启PA5口的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启PB9口的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//开启PC14口的时钟
	//输入输出模式设置，输出速度设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureA, GPIO_InitStructureB, GPIO_InitStructureC;
	// 配置A5
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;// 选择5号引脚
	GPIO_InitStructureA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	//配置B9
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;// 选择9号引脚
	GPIO_InitStructureB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	//配置C14
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 点灯用推挽输出
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;// 选择14号引脚
	GPIO_InitStructureC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureA);// GPIOA外设的5号引脚配置为推挽输出、50MHz速度
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructureB);//GPIOB外设的9号引脚配置为推挽输出、50MHz速度
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructureC);//GPIOC外设的14号引脚配置为推挽输出、50MHz速度
	while(1)
	{
		//A亮
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);//Bit_RESET电平0，Bit_SET电平1
		delay_ms(1000);
		//B亮
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_RESET);
		delay_ms(1000);
		//C亮
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET);
		delay_ms(1000);
		GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
	}
	
}

3.调试

4.硬件连接

usb to ttl 和stm32f103c8t6的连接与寄存器的一致，

但3个led灯在程序中分别与A5,B9,C14相连

5.结果

6.观察波形

通过keil的仿真实验最后得出的波形为

三.总结

相比于寄存器，标准外设库可以直接调用函数，更加方便，而且波形比较准确，虽然比较推崇标准库，但对于初学者来说应该两个都要了解一些。