716空心杯电机参数_基于STM32制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。

1.材料清单

CH340串口下载模块1个(2.5元)

STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可以使用蓝色板)

GY-521加速度计模块1个(3.8元)

IRLML2502TRPBF N沟道MOSFET贴片4个

肖特基二极管2个

ss8050三极管2个

470Ω电阻4个，1k电阻1个，10k电阻5个

还有线材、插针若干，以上这些材料大部分可以一站式购齐的，其中一些耗材简直电子爱好者必备，可以适当多买点。

2.焊接飞控板

飞控板原理图如下，要焊接的引脚不多，只是注意一下走线，按照自己的意愿来就可以了。

有三种接收机模式可以选择：SBUS(三根线)、PPM(三根线)、PWM(每个通道都要接线-8根线)。

4个空心杯电机的正负极有讲究，对角线上的接法相同(转向相同)。不装桨的情况下轻触转轴判断转向，如果和软件中转向不同，则需要对调电机的正负接线。

MOS管建议用大电流的，笔者一开始用的AO3400最大电流只有2.8A，带不动电机很容易烧，后来换了IRLML2502T