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定时器
上个项目,使用while计数实现计时,其实是占用cpu的,在计时期间无法收到信号
所以这里开始引入定时器:
C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的,通过寄存器配置不同,就可以将他当做定时器
或者计数器使用。
确切的说,定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使
用时,每经过1个机器周期,计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时,每来一个负跳变信号
(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入),就加1,以此达到计数的目的。
标准C51有2个定时器/计数器:T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2
概念:
定时器和计数器,电路一样
定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候,靠内部震荡电路数数
当计数器用的时候,数外面的信号,读取针脚的数据
定时器怎么定时:
定时器的本质原理: 每经过一个机器周期,就加1 :寄存器
思考:
什么是晶振
晶振(晶体震荡器),又称数字电路的“心脏”,是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电
路的所有工作都离不开时钟,晶振的好坏、晶振电路设计的好坏,会影响到整个系统的稳定性。
什么是时钟周期
时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单
位。在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周
期就意味着更高的工作频率
什么是机器周期
机器周期也称为CPU周期。在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶
段(如取指、译码、执行等),每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为
机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个时钟周期组成
加1
晶振:
加1经过了多少时间
当晶振频率是11.0592MHz的时候,等于11059.2KHz = 11059200Hz
机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000
/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒
寄存器:TR 运行,TF 溢出中断
sfr TCON = 0x88;
/* TCON */
sbit TF1 = TCON^7;
sbit TR1 = TCON^6;
sbit TF0 = TCON^5;
sbit TR0 = TCON^4;
sbit IE1 = TCON^3;
sbit IT1 = TCON^2;
sbit IE0 = TCON^1;
sbit IT0 = TCON^0;
用软件生成
在哪里加1,最大计数时间,也就是爆表了能计算多长
在TH0/1和TL0/1寄存器中加1,默认是从0开始数数,最多能数65536下,累计计时71ms
如何算出10ms定时器的初值
就不让他从0开始数数,10ms需要数9216下,你让他从65536-9126=56320(16进制表示为
0xDC00)开始数数
这样TL0=0x00;TH0=0xDC
怎么知道爆表
TCON寄存器的bit5(TF0)能表示爆表:当爆表的时候,硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据,改成1(置1),如果不用中断,我们代码清零
怎么开始计时
TCON寄存器的bit4,通过编程让这个位为1的时候,开始计时,相当于按下了闹钟
定时器使用是有很多种模式的
定时器模式寄存器:
TMOD来选择定时器模式,选择工作方式1,TMOD的bit0 bit1配置成0 1 :16
的定时器功能
四个二进制数表示一位的16进制数
8421法进制的转换(方便人类来看,对计算机底层来说,不关心进制010101010)
配寄存器推荐用按位操作,清零的时候,对应的需要清零的位与上0,不需要清零的位与上1
置1的时候,需要置1的位置或1,不需要置一的位置或0
测试1:
10ms * 100次 为一秒,控制led每秒亮灭:
#include "reg52.h"
/*通过定时器0,控制LED亮一秒,灭一秒,晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
void main()
{
int cnt = 0;
led = 1;
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值,定一个10ms出来
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
//3. 开始计时
TR0 = 1;
TF0 = 0;
while(1){
if(TF0 == 1)//当爆表的时候,硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据,改成1
{
TF0 = 0;//不用中断,必须软件清零
cnt++; //统计爆表的次数
//重新给初值
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
if(cnt == 100){//爆表100次,经过了1s
cnt = 0; //当100次表示1s,重新让cnt从0开始,计算下一次的1s
led = !led;//每经过1s,翻转led的状态
}
}
}
}
定时器中断方式控制
中断寄存器
CPU能响应定时器0中断的条件:需要配置IE寄存器的
bit1: ET0 bit7:EA
1. ET0中断允许要置一 ET0 = 1
2. EA总中断要置一 EA = 1
硬件内部设计逻辑如下图:
/*******************************************************
*********定时器中断控制LED每隔1秒亮灭一次********************
*****main中控制另外一个灯每个300ms亮灭一次,有点多线程的意思了***
*******************************************************/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
int cnt = 0;
void Time0Init()
{
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值,定一个10ms出来
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
//3. 开始计时,定时器"数数"
TR0 = 1;
TF0 = 0;
//4. 打开定时器0中断
ET0 = 1;
//5. 打开总中断EA
EA = 1;
}
void Delay300ms() //@11.0592MHz 软件延时,CPU“数数”
{
unsigned char i, j, k;
i = 3;
j = 26;
k = 223;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main()
{
led = 1;
Time0Init();
while(1){
led1 = 0;
Delay300ms();
led1 = 1;
Delay300ms();
}
}
void Time0Handler() interrupt 1
{
cnt++; //统计爆表的次数
//重新给初值
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
if(cnt == 100){//爆表100次,经过了1s
cnt = 0; //当100次表示1s,重新让cnt从0开始,计算下一次的1s
led = !led;//每经过1s,翻转led的状态
}
}