C51定时器

目录

 

定时器

概念：

定时器怎么定时：

 加1经过了多少时间

用软件生成

怎么知道爆表

测试1：

定时器中断方式控制

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定时器

上个项目，使用while计数实现计时，其实是占用cpu的，在计时期间无法收到信号

所以这里开始引入定时器：

C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器
或者计数器使用。
确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使
用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号
(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。
标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2

概念：

定时器和计数器，电路一样
定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据

定时器怎么定时：

定时器的本质原理： 每经过一个机器周期，就加1 :寄存器
思考：
什么是晶振
晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电
路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。
什么是时钟周期
时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单
位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周
期就意味着更高的工作频率
什么是机器周期
机器周期也称为CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶
段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为
机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成
加1

晶振： 

 

 加1经过了多少时间

当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz
机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000
/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒

 寄存器：TR 运行，TF 溢出中断

sfr TCON  = 0x88;

/*  TCON  */
sbit TF1   = TCON^7;
sbit TR1   = TCON^6;
sbit TF0   = TCON^5;
sbit TR0   = TCON^4;
sbit IE1   = TCON^3;
sbit IT1   = TCON^2;
sbit IE0   = TCON^1;
sbit IT0   = TCON^0;

用软件生成

在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长
在TH0/1和TL0/1寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时71ms
如何算出10ms定时器的初值
就不让他从0开始数数，10ms需要数9216下，你让他从65536-9126=56320（16进制表示为
0xDC00）开始数数
这样TL0=0x00；TH0=0xDC

怎么知道爆表

TCON寄存器的bit5（TF0）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1（置1），如果不用中断，我们代码清零
怎么开始计时
TCON寄存器的bit4，通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟
定时器使用是有很多种模式的
定时器模式寄存器：

TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit0 bit1配置成0 1 ：16
的定时器功能

四个二进制数表示一位的16进制数
8421法进制的转换（方便人类来看，对计算机底层来说，不关心进制010101010）
配寄存器推荐用按位操作，清零的时候，对应的需要清零的位与上0，不需要清零的位与上1
置1的时候，需要置1的位置或1，不需要置一的位置或0 

测试1：

10ms * 100次 为一秒，控制led每秒亮灭：

#include "reg52.h"

/*通过定时器0，控制LED亮一秒，灭一秒，晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"

sbit led = P3^6;

void main()
{
	int cnt = 0;
	led = 1;
	
	//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
	TMOD = 0x01;
	
	//2. 给初值，定一个10ms出来
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	
	//3. 开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	
	while(1){
		if(TF0 == 1)//当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1
		{
			TF0 = 0;//不用中断，必须软件清零
			
			cnt++; //统计爆表的次数
			
			//重新给初值
			TL0=0x00;
			TH0=0xDC;
			
			if(cnt == 100){//爆表100次，经过了1s
			
				cnt = 0; //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
			
				led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
			
			}
		}
	}
}

定时器中断方式控制

中断寄存器

 CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的

bit1: ET0 bit7:EA

1. ET0中断允许要置一 ET0 = 1
2. EA总中断要置一 EA = 1
硬件内部设计逻辑如下图：

/*******************************************************
*********定时器中断控制LED每隔1秒亮灭一次********************
*****main中控制另外一个灯每个300ms亮灭一次，有点多线程的意思了***
*******************************************************/
#include "reg52.h"

sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;

int cnt = 0;

void Time0Init()
{
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
	TMOD = 0x01;
	
//2. 给初值，定一个10ms出来
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	
//3. 开始计时，定时器"数数"
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	
//4. 打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	
//5. 打开总中断EA
	EA = 1;
}

void Delay300ms() //@11.0592MHz 软件延时，CPU“数数”
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	led = 1;
	Time0Init();
	while(1){
		led1 = 0;
		Delay300ms();
		led1 = 1;
		Delay300ms();
	}
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++; //统计爆表的次数
	
//重新给初值
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	
	if(cnt == 100){//爆表100次，经过了1s
		
	cnt = 0; //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
		
	led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
    }
}