基于STM32的电动车防盗器设计

目录

概述：

本文建议：

 一.震动传感器

1.模块功能测试

思路：

2.感受到震动就亮一秒

 二.添加继电器&喇叭

硬件原理及接线：

思路：

实现：

三.433M无线射频模块

硬件原理及接线：

思路：

测试：

四.项目实现

功能：

接线：

代码：

---

概述：

震动传感器 感应震动，433M无线射频模块 遥控，继电器 控制 喇叭（蜂鸣器代替也行）。

无线遥控器两按键对应 “锁起” 和 "关闭" 两种状态；

“锁起” 状态下，感受到震动就通过继电器使喇叭响起一段时间；

"关闭" 状态下，锁状态指示灯常亮。

也可以做更多功能扩展，如针对不同按键被按下时，有不同的喇叭声响应效果。

注：此项目参考本人之前做过的C51版本，更多详情如外设原理等，请看该文章

(51条消息) C51：无线遥控电动车防盗器_我有在好好学习的博客-CSDN博客

本文建议：

不直接在CubeMX中修改代码，自己手动修改也可以增进对代码的理解。

 一.震动传感器

1.模块功能测试

思路：

传感器感受到震动输出低电平，用中断捕获下降沿，让LED亮起来

尝试自主修改代码，不用cubeMX

直接在上个文章末尾的最后一个工程里改代码来实现模块功能

(51条消息) STM32入门（cubeMX）_我有在好好学习的博客-CSDN博客

原工程里面用了A0、A1两个中断控制B8、B9两个LED

现用A4作为震动传感器的中断，修改源代码即可

增加了一个A4口

  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
... ... ... ...
void MX_GPIO_Init(void)
{
    ... ... ... ...

  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA4*/
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    ... ... ... ...
	
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

}
... ... ... ...

 添加中断4

  ******************************************************************************
  * @file    stm32f1xx_it.c
  * @brief   Interrupt Service Routines.
  ******************************************************************************
... ... ... ...
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
}

修改主函数文件中中断服务代码，添加传感器和LED状态关系的代码

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_4:
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);//B8状态翻转
		break;
	}
}
/* USER CODE END 0 */

2.感受到震动就亮一秒

			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(1000);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。

原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡死。

解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
	
  /* USER CODE END SysInit */

发现还是不行，因为原本中断优先级也是0，所以修改上面的代码

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

 成功。

 二.添加继电器&喇叭

硬件原理及接线：

关于硬件模块详情和原理，直接参考开头说的C51实现的文章，注意继电器接3.3v

思路：

感受到震动，GPIO口输出低电平给继电器，使得继电器让喇叭所在回路闭合，喇叭响起。

实现：

继电器直接连接上文使用的LED使用的PB8口，就无需再修改代码。

三.433M无线射频模块

硬件原理及接线：

关于硬件模块详情和原理，直接参考开头说的C51实现的文章。

思路：

俩按键对应模块输出D0D1两个口（点动），默认低电平，按下拉高。用中断0和1对应。

测试：

按下D0对应按键点亮LED，再按下关闭LED。

按下D1对应的键点亮LED一秒。

接线B5、B6

这里用的中断因为没有中断5、6，所以是

配置文件： 

  /*Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA5 PA6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

主函数文件： 

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_5:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);//B9状态翻转
		break;
		
		case GPIO_PIN_6:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(1000);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		break;
		
		case GPIO_PIN_4:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(1000);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		break;
	}
}
/* USER CODE END 0 */

四.项目实现

整合以上模块功能。

功能：

无线遥控器两按键对应 “锁起” 和 "关闭" 两种状态；

“锁起” 状态下，感受到震动就通过继电器使喇叭响起一段时间；

"关闭" 状态下，锁状态指示灯常亮。

接线：

PB8、9 -->GPIO_Output；//对应两板载LED灯

PA4、5、6 -->EXIT;

B9接继电器，A4接震动传感器，A5、A6接无线模块D0、D1 。

代码：

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
#define Locker_ON  1
#define Locker_OFF 0

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Locker_Flag = Locker_ON;

/* USER CODE END PV */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		//“锁起”状态
		case GPIO_PIN_5:
			//锁状态指示灯关闭
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
			//锁起
			Locker_Flag = Locker_ON;
		break;
		
		//“关闭”状态
		case GPIO_PIN_6:
			//锁状态指示灯常亮
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			//关闭
			Locker_Flag = Locker_OFF;
		break;
		
		//震动传感器
		case GPIO_PIN_4:
			//判断是否锁起
			if(Locker_Flag == Locker_ON)
			{
				//喇叭响起1s
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
			}
		break;
	}
}
/* USER CODE END 0 */