基于maniflod 2-G (妙算2G)ubuntu16.04 配置激光雷达RRPLIDAR-A3M1 (岚思A3M1) SLAM建图环境
以下是一个通用的指南,适用于在Ubuntu 16.04上配置与HLS A3M1激光雷达一起使用的SLAM建图环境。岚思通常会提供ROS的驱动程序或ROS包,用于与他们的激光雷达进行通信。您可以访问岚思的官方网站或联系他们的支持团队以获取适用于A3M1的ROS驱动程序或软件包。创建一个ROS启动文件(launch文件),该文件将启动A3M1激光雷达节点和您选择的SLAM节点。其次、您需要安装ROS,这是一个用于机器人应用的重要开发框架。创建一个ROS工作区,以便您可以组织和开发您自己的SLAM建图项目。
原创
2023-10-20 18:24:09 ·
294 阅读 ·
5 评论