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qizerone
在技术的道路上头发越掉越多
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【 ros-noetic rosnode】ros相关开发基础及快速入门——ROS节点(node)
为了帮助大家快速入坑ROS,这边随手写一个快速入门的开发基础和快速入门,一方面是对以前的ROS相关的学习经验的总结和回顾。另一方面是对以后开展的基于ROS的开发项目教程的提供基础教程。话不多说,靓仔靓女们请参阅。原创 2024-08-22 00:43:29 · 1107 阅读 · 0 评论 -
【 ros-noetic rviz】在ROS中创建四轮移动机器人的urdf文件和模型
在本教程中,我们将学习如何在机器人操作系统 (ROS) 中创建四轮移动机器人的 URDF 文件和模型。我们解释了如何使用 ROS Noetic 分布对机器人进行建模。原创 2024-08-19 23:46:09 · 1139 阅读 · 0 评论 -
【ros-noetic rosserial_Arduino】在Arduino IDE 中 Rosserial_Arduino 库Helloworld 示例无法打开,打开后运行msg.h报错解决方法
笔者在配置ros-noetic与Arduino通讯时,在调用Aruino IDE中下载rosserial Arduino Library后调用示例库中示例Hello World时,无法打开示例。且在打开后验证报错。原创 2024-03-16 23:03:53 · 2355 阅读 · 1 评论 -
【ros-noetic rosserial_stm32】make_libraries.py 中 ros_lib.txt 文件 报错解决方法
注:遇到这问题是在笔者使用rosserial_stm32尝试使stm32和ros建立通讯。在运行make_libraries.py时报错原创 2024-03-16 17:09:45 · 895 阅读 · 1 评论