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RSS订阅原创 STM32驱动HC-SR04实现超声波测距
设置两个GPIO引脚，一个叫Trig，一个叫EchoTrig引脚设置成推挽输出模式，默认输出电平为低电平Echo引脚设置成外部中断模式，上升沿下降沿都可触发的那种。
2024-10-06 22:57:47
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原创 STM32控制舵机SG-5010转动，HAL库
首先设置时钟为72Mhz，预分频系数为72-1，自动重装载计数器的值为5000-1，这样的话就可以得到一个5ms的脉冲宽度，5000的计数值可以让舵机的旋转角度变得更加易控且相对精准，计算旋转角度的时候也可以更加精确。所以我们5ms脉宽，period是5000脉宽-------------角度----------pulse0.5ms-------------0度----------500；1.0ms------------45度---------1000；
2024-10-06 21:35:49
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空空如也
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