qq_73783264的博客

设置两个GPIO引脚，一个叫Trig，一个叫EchoTrig引脚设置成推挽输出模式，默认输出电平为低电平Echo引脚设置成外部中断模式，上升沿下降沿都可触发的那种。

是一个主从机一体的，也可以称之为。它可以让不懂蓝牙通信协议的零基础小白也能够使用蓝牙进行设备通讯。我使用的这款是有6个引脚的，但是只要使用其中4个引脚就可以完成串口通信的功能了，这四个引脚分别是，剩下的两个引脚是配置蓝牙模块用的，在进行简单通信时并不需要。

首先设置时钟为72Mhz，预分频系数为72-1，自动重装载计数器的值为5000-1，这样的话就可以得到一个5ms的脉冲宽度，5000的计数值可以让舵机的旋转角度变得更加易控且相对精准，计算旋转角度的时候也可以更加精确。所以我们5ms脉宽，period是5000脉宽-------------角度----------pulse0.5ms-------------0度----------500；1.0ms------------45度---------1000；