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原创 Jetson AGX Orin+Ubuntu20.04+ROS noetic上安装运行A-LOAM和PUTN

Jetson AGX Orin只支持Ubuntu20.04及以上，而Ubuntu20.04对应的ROS版本为ROS noetic，PUTN作者提供的是支持Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04及对应的ROS版本(原文可参考如下链接)，因此记录在ROS noetic上安装运行出现的问题。