TCS230颜色识别——基于STC89C52RC

## TCS230颜色识别——STC89C52RC

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代码

其他说明

1.连线
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实物图
2.代码

#include "reg52.h"  
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
sbit    tcs230_s2=P1^0; //TCS3200 S2 P1.0
sbit    tcs230_s3=P1^1; //TCS3200 S3 P1.1
//TCS3200 OUT 接P3.5
/******************************************************************      

 - 说明：变量定义

 - 备注：无

 ******************************************************************/

unsigned int Ryz,Gyz,Byz; //分别定义红色因子 绿色因子 蓝色因子
unsigned int Rzhi,Gzhi,Bzhi; //RGB值
unsigned char code num[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
/******************************************************************/
void baipingheng(void)//白平衡 
{
	TMOD=0x51; //设定T0以工作方式1定时10毫秒
	TH0=(65536-10000)/256; //取红色因子
	TL0=(65536-10000)%256;
	TH1=0;
	TL1=0;
	tcs230_s2=0;
	tcs230_s3=0; //选择红色滤光器
	TR0=1; //10毫秒开始计时
	TR1=1; //开始计数
	while(TF0==0); //等待定时器溢出
	TF0=0; //清除定时器0溢出标志
	TR0=0; //关闭定时0
	TR1=0;
	Ryz=TH1*256+TL1; //其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
	TH0=(65536-10000)/256; //取蓝色因子
	TL0=(65536-10000)%256;
	TH1=0;
	TL1=0;
	tcs230_s2=0;
	tcs230_s3=1; //选择蓝色滤光器
	TR0=1; //10毫秒开始计时
	TR1=1; //开始计数
	while(TF0==0); //等待定时器溢出
	TF0=0; //清除定时器0溢出标志
	TR0=0; //关闭定时0
	TR1=0;
	Byz=TH1*256+TL1; //其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
	TH0=(65536-10000)/256; //求绿色因子
	TL0=(65536-10000)%256;
	TH1=0;
	TL1=0;
	tcs230_s2=1;
	tcs230_s3=1; //选择绿色滤光器
	TR0=1; //10毫秒开始计时
	TR1=1; //开始计数
	while(TF0==0); //等待定时器溢出
	TF0=0; //清除定时器0溢出标志
	TR0=0; //关闭定时0
	TR1=0;
	Gyz=TH1*256+TL1; //其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
}

/******************************************************************

 - 功能描述：测量颜色值

 - 入口参数：无

 - 参 数 值：无

 - 返回说明：无

 - 备    注：无

 ******************************************************************/

void ceyanse(void)//颜色采集

{

     TMOD=0x51; //设定T0以工作方式1定时10毫秒
		 TH0=(65536-10000)/256; //求R值
     TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
		 TL1=0;
     tcs230_s2=0; //选择红色滤光器
     tcs230_s3=0;
     TR0=1; //10毫秒开始计时
     TR1=1; //开始计数
     while(TF0==0); //等待定时器溢出
     TF0=0; //清除定时器0溢出标志
     TR0=0; //关闭定时0
     TR1=0;
     Rzhi=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/Ryz;
     if(Rzhi>255)Rzhi=255; //判断RGB值是否合法
     TH0=(65536-10000)/256; //求B值
    TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=0;
     tcs230_s3=1; //选择蓝色滤光器
     TR0=1; //10毫秒开始计时
     TR1=1; //开始计数
     while(TF0==0); //等待定时器溢出
     TF0=0; //清除定时器0溢出标志
     TR0=0; //关闭定时0
     TR1=0;
     Bzhi=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/Byz;
     if(Bzhi>255)Bzhi=255; //判断RGB值是否合法     
     TH0=(65536-10000)/256; //求G值
    TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=1;
     tcs230_s3=1; //选择绿色滤光器
     TR0=1; //10毫秒开始计时
     TR1=1; //开始计数
     while(TF0==0); //等待定时器溢出
     TF0=0; //清除定时器0溢出标志
     TR0=0; //关闭定时0
     TR1=0;
     Gzhi=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/Gyz;
     if(Gzhi>255)Gzhi=255; //判断RGB值是否合法  
}

void main(void)   

{   
   LCD_Init();
   baipingheng();//上电时先白平衡一次
   while(1)
   {
			ceyanse(); //颜色测试
			LCD_ShowChar(1, 1,'R');//以十进制显示RGB中红色的分值
			LCD_ShowChar(2, 1, Rzhi/100+0x30); //显示百位数据
			LCD_ShowChar(2,2, Rzhi/10%10+0x30);//显示十位数据
			LCD_ShowChar(2, 3, Rzhi%10+0x30);//显示个位数据
			LCD_ShowChar(1, 5,'G');//以十进制显示RGB中绿色的分值
			LCD_ShowChar(2,6, Gzhi/100+0x30); //显示百位数据
			LCD_ShowChar(2,7, Gzhi/10%10+0x30);
			LCD_ShowChar(2,8, Gzhi%10+0x30);
			LCD_ShowChar(1,10,'B');//以十进制显示RGB中蓝色的分值
			LCD_ShowChar(2,11, Bzhi/100+0x30);
			LCD_ShowChar(2,12, Bzhi/10%10+0x30);
			LCD_ShowChar(2,13, Bzhi%10+0x30);
		 Delay(600);
*****在LCD1602的第二行以16进制显示RGB*******************

//LCD_ShowChar(2 1, num[Rzhi/16]); 

//LCD_ShowChar(2 2, num[Rzhi%16]);

//LCD_ShowChar(2 3, 'H');

//LCD_ShowChar(2, 6, num[Gzhi/16]); 

//LCD_ShowChar(2 7, num[Gzhi%16]);

//LCD_ShowChar(2 8, 'H');

//LCD_ShowChar(2, 11,num[Bzhi/16]);

//LCD_ShowChar(2 12,num[Bzhi%16]);

//LCD_ShowChar(2 13,'H');

   }

} 

3.其他说明
之前做比赛需要用到颜色识别，当时尝试用这个模块，效果不是很好，而且需要占用几个定时器资源，本来是想移植到stc8h我们比赛要用的单片机上，但最终效果不如一个光敏电阻识别灵敏和便捷。最后，程序会在LCD1602上显示三原色，由于最终没使用这个模块，后面的根据三原色判断颜色就没再写。