关STM407高级定时器的互补通道（TIM1_CH3N）的理解

原创于 2025-10-22 02:15:14 发布 · 649 阅读

21 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #嵌入式硬件 #STM32

STM32 专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

一、前言

由于我在使用LCD通过软件模拟SPI来启动的时候用到背光控制，用到PE12引脚中有一个TIM1_CH3N的定时器复用功能，在此之前还没深入了解到这个互补通道的功能，所以就浅浅尝试了一下。下面是一个定时器的简单的理解和初始化配置知识点。(博主也还不是很懂互补通道的知识，只是简单的概括一下)

定时器的理解

在 STM32F407 系列微控制器中，定时器分为通用定时器和高级控制定时器，其中TIM1、TIM8为STM32F407 中功能最丰富的定时器，即高级控制定时器。高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、 重复计数器、带刹车(断路)功能。高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重载计数器ARR，一个16位的计数器CNT，可向上/下计数，一个16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。还有一个8位的重复计数器RCR，这样最高可实现40位的可编程定时。下表为高级定时器和通用定时器的IO分配表（参考STM32ZGT6）

二.高级控制定时器（不开启互补通道）

对于没开启互补通道，我将会采用定时器1通道3（TIM1_CH3）进行展开初始化配置

TIM1的时钟为APB2时钟的两倍即168M。

配置步骤：

1.使能TIM1时钟、硬件GPIO时钟。

//使能TIM1和PE端口时钟（TIM1属于APB2，PE属于AHB1）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

2.配置PE13为TIM1_CH3复用模式

// 2. 配置PE13为TIM1_CH3复用模式（AF_TIM1）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  // PE13引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  // 复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出（驱动背光）
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;  // 高速模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  // 无上下拉（背光电路通常有下拉）
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

// 3. 绑定PE13到TIM1_CH3
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM1);

3.配置定时器1相关参数（时基参数）包括预分频值（PSC）、自动重装载值（ARR）和计数模式。

//配置TIM1输出的频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000/200-1;//中断频率演变为PWM输出的频率   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16800-1; //要进行16800的分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

4.PWM模式配置

//配置TIM1的工作模式：PWM1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//打开脉冲输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10; // PWM频率   100   周期  1/100 = 10ms
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//定时器计数值(CNT)<比较值(CCR)，通道输出高电平；定时器计数值(CNT)≥比较值(CCR)，通道输出低电平

5.配置TIM1通道

TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

6.使能TIM1、使能TIM1的PWM输出

/* TIM1使能计数 */
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);	
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

三、高级控制定时器（开启互补通道）

对于开启互补通道，我将会采用TIM1_CH3N进行展开初始化配置

在进行配置前，我们先了解什么是互补输出？在stm32中，互补输出是指定定时器的两个通道之间存在一种互补关系。互补意思就是，相反。在互补输出中，若一个通道输出信号为高电平，则其互补通道将输出低电平，反之亦然。

《互补通道图》先欠着

那什么又是死区控制呢？STM32中高级定时器都带有死区控制功能，一般来说死区控制主要用于马达、变频器等控制。（图片来源网络）

死区时间是两路互补PWM输出时，为了使桥式换相电路上管T1和下管T2、上管T3和下管T4、上管T5和下管T6不会因为开关速度问题发生同时导通（同时导通电源会短路）而设置的一个保护时段。

假设STM32高级定时器OCX和OCXN输出互补通道PWM，极性都是高电平有效，则下图中标注“延迟”那段时间就是死区时间，此时间段上管和下管都没有导通。

死区时间计算：

假设STM32F407的高级定时器1的时钟为168MHz，设置tDTS=1/168 us。死区时间计算是分段计算，每段公式不一样。

对于互补输出和死区控制知识就先只能列出一点点（博主也还是不怎么懂）。

下面进行代码的配置：

1.配置硬件时钟：

// 1. 使能TIM1和PE端口时钟（TIM1属于APB2，PE属于AHB1）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

2.配置PE12为TIM1_CH3N复用模式

// 2. 配置PE12为TIM1_CH3N复用模式（AF_TIM1）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  // PE12引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  // 复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出（驱动背光）
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;  // 高速模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  // 无上下拉（背光电路通常有下拉）
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

3.绑定PE12到TIM1_CH3N

// 3. 绑定PE12到TIM1_CH3N
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM1);

4.配置定时器1相关参数（时基参数）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;  // 周期=99（计数0-99，共100个单位）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16799;  // 分频=16799（168MHz/(16799+1)=10kHz）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  // 高级定时器特有，无重复计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

5.配置TIM1_CH3N互补PWM（仅用互补输出，主输出CH3禁用）

 // 5. 配置TIM1_CH3N互补PWM（仅用互补输出，主输出CH3禁用）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // PWM1：CNT<CCR时输出高
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;  // 禁用主输出CH3
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;  // 使能互补输出CH3N
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;  // 初始占空比50%（CCR=50）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  // 主输出极性（禁用可忽略）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;  // 互补输出高电平有效（匹配背光驱动）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  // 主输出空闲重置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;  // 互补输出空闲重置
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  // 配置通道3（对应CH3N）

6. 配置死区时间

 // 6. 配置死区时间（防止硬件短路，背光单路输出可设小值）
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10;  // 死区=10（10*100ns=1μs，无H桥可设0）
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;  // 锁定配置，防止误修改
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;  // 关闭OSSI模式
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;  // 关闭OSSR模式
    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

7.使能TIM1和PWM输出

// 7. 使能TIM1和PWM输出（高级定时器必须调用TIM_CtrlPWMOutputs）
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  // 使能CCR3预装载
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);  // 使能ARR预装载
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  // 启动TIM1
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  // 关键：使能PWM输出（含互补输出）

总结

通过软件模拟spi来驱动LCD，了解到定时器的互补输出来控制背光灯的PWM控制，也了解了一个新的知识（浅浅的了解一下，还没完全弄明白）。不仅弄明白了如何软件模拟spi，还会看一点点时序图，希望我会有更大的进步，希望大家也能学到新的知识~（下篇应该会出如何通过软件模拟spi）到这里完美撒花啦~谢谢大家！如果有错误的地方多多支出~