跟踪分析Linux内核的启动过程

说明:在实验楼里做该实验时,发现实验楼环境老卡死,折腾几个小时都如此,根本没有办法完成作业。因此此处只能提供一张截图。后面的内容都是根据老师的课程整理出来的。


打开shell:

cd LinuxKernel/
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img




使用gdb跟踪调试内核:

(gdb)file linux-3.18.6/vmlinux


说明:在gdb界面中targe remote之前加载符号表
(gdb)target remote:1234

说明:建立gdb和gdbserver之间的连接,按c 让qemu上的Linux继续运行


(gdb)break start_kernel
说明:断点的设置可以在target remote之前,也可以在之后



内核内部各进程的建立
linux-3.18.6代码在:http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6

道生一(start_kernel....cpu_idle),一生二(kernel_init和kthreadd),二生三(即前面0、1和2三个进程),三生万物(1号进程是所有用户态进程的祖先,2号进程是所有内核线程的祖先),新内核的核心代码已经优化的相当干净,都符合中国传统文化精神了.

基本所有模块,都需要start_kernel来进行初始化。

在init目录下的main.c有函数
asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
其中,有init_task,set_task_stack_end_magic(&init_task);这个是手工创建的PCB,0号进程,即最终的idle进程。
trap_init();             //涉及中断向量
mm_init();             //内存管理
sched_init();        //调度
rest_init();   -->kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);-->run_init_process(ramdisk_execute_command);          //init是第一个用户态进程,是1号进程
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);                        //创建了线程
在rest_init中,各部分启动完毕后,
/* Call into cpu_idle with preempt disabled */
cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
 调用static void cpu_idle_loop(void)
里面有个while(1)
也就是在系统没有进程需要执行时就调度idle进程
总结:在start_kernel启动后,rest_init的中0号进程会一直存在。

 

Linux内核中的init_task进程和idle进程,参考:http://blog.csdn.net/hardy_2009/article/details/7383815


Linux在无进程概念的情况下将一直从初始化部分的代码执行到start_kernel,然后再到其最后一个函数调用rest_init。
从rest_init开始,Linux开始产生进程,因为init_task是静态制造出来的,pid=0,它试图将从最早的汇编代码一直到start_kernel的执行都纳入到init_task进程上下文中。在rest_init函数中,内核将通过下面的代码产生第一个真正的进程(pid=1):


完成各项任务之后,init_task的任务基本上已经完全结束了,它将沦落为一个idle task,事实上在更早前的sched_init()函数中,通过init_idle(current, smp_processor_id())函数的调用就已经把init_task初始化成了一个idle task,init_idle函数的第一个参数current就是&init_task,在init_idle中将会把init_task加入到cpu的运行队列中,这样当运行队列中没有别的就绪进程时,init_task(也就是idle task)将会被调用,它的核心是一个while(1)循环,在循环中它将会调用schedule函数以便在运行队列中有新进程加入时切换到该新进程上。


邱在辉+原创作品+《Linux内核分析》

MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000

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