Apollo 2.5 安装踩坑指南

片段 - 万物皆片段（可能是最好用的代码分享平台）

 

apollo 是百度的无人驾驶平台。

环境

• Ubuntu 14.04.4
• Dokcer-CE 17.09.1

先安装 Docker

官网教程安装 Docker 在网不好的情况下会有大概率安装不成功。
国内建议使用 DaoCloud 安装 Dokcer

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    software-properties-common
curl -fsSL https://download.daocloud.io/docker/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository \
   "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://download.daocloud.io/docker/linux/ubuntu \
   $(lsb_release -cs) \
   stable"
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y -q docker-ce=17.09.1*
sudo service docker start
sudo service docker status

至此，一切顺利的话，Docker 安装好了。
使用 Docker 需要 root 权限，我们创建一个 docker 组，将当前用户加入到组里，使用 Docker 就可以不需要输入 sodu 了