- 博客(43)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 pip install 常用选项
pip install后加个点应该是说从当前目录下进行安装，安装包下载到本地，进入安装包目录，使用pip install .进行安装。
2023-07-14 13:55:44
359
原创 apollo安装错误：ERROR: An error occurred during the fetch of repository ‘zlib‘
进入docker后编译时报错：ERROR: An error occurred during the fetch of repository ‘zlib’。首先排除网络问题，然后发现是因为它提供的下载链接是，在zlib更新为1.2.12之后这个链接已经失效了。Apollo依赖protobuf库，而protobuf库依赖zlib库，而protobuf库安装时提供的zlib下载链接是上面这个。解决方法是替换新的可用链接，具体就是修改Apollo项目文件夹中的.文件夹里的dependencies.bzl文件，将"
2022-07-06 11:38:48
2836
1
原创 SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with ‘\xb7‘ in file download.py on line 13,
当你运行程序时，会出现这样错误SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xb7' in file download.py on line 13。此时是编码格式问题，需要在Python代码开头添加一行代码coding=gbk1用于支持中文输入，py文件当中本身是不支持中文的，默认是ASCII编码。即使注释是中文也不行，为了解决这个问题，就需要把文件编码类型改为UTF-8的类型，......
2022-06-19 15:17:59
1530
原创 git的常用命令
1、clonegit clone xxxxx.gitclone非master分支的代码：git branch -r #查看远程分支git branch -a #查看所有分支git branch -a 所有分支名：origin/HEAD -> origin/masterorigin/developorigin/master使用checkout命令切换分支：git checkout origin/develop2、比较两个分支文件异同git diff branch1 bra
2022-05-17 14:32:54
110
原创 docker的安装与使用：常用命令
进入容器命令：docker attach 容器ID当多个窗口同时使用该命令进入该容器时，所有的窗口都会同步显示。如果有一个窗口阻塞了，那么其他窗口也无法再进行操作。docker exec -it 容器ID /bin/bash docker exec -it 容器的name bash退出容器命令exitCtrl+P+Q查看sudo docker pssudo docker images .........
2022-04-25 15:52:06
996
原创 vscode windows配置与使用
vscode windows配置与使用win10 64位下 VSCode 配置 C/C++ 开发环境https://www.cnblogs.com/youjiao/p/14064216.htmlcinhttps://blog.csdn.net/j879159541/article/details/105042716
2022-04-15 23:51:02
2473
原创 linux查看文件及文件夹所占磁盘空间大小
选项含义：-h 转换成T、G、M这样得单位/下所有文件df -h当前文件夹du -sh当前文件夹下得所有文件及文件夹du -sh *
2022-03-30 14:17:51
3232
原创 Linux：tar命令批量解压
解压.tarfor i in $(ls *tar); do tar -xvf $i ; done解压.tar.gzfor i in $(ls *tar); do tar -xzvf $i ; done
2022-03-30 14:11:33
1156
原创 torch.gather scatter
torch.gatherimport torchb = a.gather(dim, index)b = torch.gather(src, 1, torch.tensor([[0,0],[1,0]]))dim：指定轴方向，定义了填充方式。对于二维张量，dim=0表示逐列进行行填充，而dim=1表示逐列进行行填充。* 当dim=1时，index[0][0]的元素是1，那么它想要查找a[0][1]中的元素;* 当dim=0时，index[0][0]的元素是1，那么它想查找的a[1][0]中的元素；
2022-03-28 19:48:00
153
原创 urllib_glob
urllib.request.urlretrievefrom urllib.request import urlretrieve def cbk(a,b,c): '''''回调函数 @a:已经下载的数据块 @b:数据块的大小 @c:远程文件的大小 ''' per=100.0*a*b/c if per>100: per=100 print('%.2f%%' % per) url='h
2022-03-02 14:57:01
111
原创 pytorch使用tensorboard
……1、安装pip install tensorboardX2、调用1） lossfrom tensorboardX import SummaryWriter# before trainlog_writer = SummaryWriter('log_file_path')# in traininglog_writer.add_scalar('Train/Loss', loss.data[0], niter) # in pytorch1.0 loss.data[0] should be
2022-02-18 17:02:07
411
原创 常用命令行组合命令&Linux磁盘&内存
命令行1.生成目录txt文件find ./dataset/ -name type1_*.jpg >> images_type1.txt2.统计文件夹、文件数量的命令查看当前目录下的文件数量（不包含子目录中的文件）ls -l|grep "^-"| wc -l查看当前目录下的文件数量（包含子目录中的文件） 注意：R，代表子目录ls -lR|grep "^-"| wc -l查看当前目录下的文件夹目录个数（不包含子目录中的目录），同上述理，如果需要查看子目录的，加上Rls -l|gr
2022-02-14 16:49:18
417
原创 crop face
使用关键点裁剪人脸x_min = min(pt2d[0,:])y_min = min(pt2d[1,:])x_max = max(pt2d[0,:])y_max = max(pt2d[1,:])center = np.array([x_max - (x_max - x_min) / 2.0, y_max - (y_max - y_min) / 2.0])old_size = (x_max - x_min + y_max - y_min) / 2size =
2022-02-14 16:45:40
1549
原创 python pytorch常用函数一览。
cv2cv2.resize()https://blog.csdn.net/wzhrsh/article/details/101630396cv2.resize(InputArray src, OutputArray dst, Size, fx, fy, interpolation)img = cv.imread('test.jpg')x, y = img.shape[0:2]cv.imshow('OriginalPicture', img)img_test1 = cv.resize(im
2022-02-08 10:59:20
111
原创 可视化网络
1.Graphviz 工具安装与测试：https://www.cnblogs.com/linfangnan/p/13210536.html
2022-02-07 14:58:13
290
原创 在conda虚拟环境中用pip安装包总是在base环境中的解决办法
进入虚拟环境后使用 python -m pip install ** 命令。PS: 使用pip show ***命令可以查看包的安装信息（版本和位置）。C:\Users\zhenqi.wei\Anaconda3\envs\py36\Scripts\pip.exe show>>>
2022-02-07 14:42:22
4357
1
原创 jupyter-notebook中没有虚拟环境的kernel
1、默认环境首先要在默认的环境下安装 nb_conda_kernels 包conda install nb_conda_kernels2、虚拟环境然后 需要在你需要切换的虚拟环境下安装 内核，命令如下conda install ipykernel
2022-01-26 17:45:58
1127
原创 Typora
1.行间公式块：Ctrl+Shift+M2.行内公式“文件” --> “偏好设置” --> “Markdown” --> “Markdown扩展语法” —> 勾选 “内联公式（例：$ \LaTeX $）”$$ 公式 $$3.行间代码：Ctrl+Shift+K
2021-12-16 21:59:03
34
原创 @property装饰器
Python内置的@property装饰器可以把类的方法伪装成属性调用的方式。也就是本来是Foo.func()的调用方法，变成Foo.func的方式。class People: def __init__(self, name, age): self.__name = name self.__age = age @property def age(self): return self.__age @age.setter
2021-12-16 10:26:23
148
原创 从rosbag解析视频
1.使用的包sudo apt-get install mjepgtoolssudo apt-get install ffmpeg2.解析图片roslaunch bag2jpg.launch<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/nvidia/'My Passport'/camera_rosbag/2021-08-19-15-20-12.bag"/>
2021-09-13 22:29:13
235
原创 使用virtualenv
pip install virtualenvcd 到存放虚拟环境光的地址virtualenv lanet1 python=python3.5cd ~/ENV 跳转到虚拟环境的文件夹source bin/activate 激活虚拟环境pip list 查看当前虚拟环境下所安装的第三方库deactivate 退出虚拟环境...
2021-09-10 20:02:28
36
原创 Ubuntu常用命令
1.linux几种文件类型:d 表示此文件是一个目录- 表示此文件是一个普通文件b 表示此文件是一个特殊的块设备I/O文件c 表示此文件是一个特殊的字符设备I/O文件l 表示此文件是一个连接文件。在其文件名称后紧跟与它连接的文件路径及名称2.统计当前系统中一共有多少账户？wc -l /etc/passwd \ cat /etc/passsd l wc -l3.次性创建目录/text/1/2/3/4？mkdir -p /text/1/2/3/44.查看/etc所占的磁盘
2021-08-31 15:05:28
980
原创 vi/vim 的使用
vi/vim 的使用1.基础速记如果你想要使用 vi 来建立一个名为 runoob.txt 的文件时，你可以这样做：$ vim runoob.txt进入vim的《命令模式》按i或o或a打开《输入模式》输入后按ESC键退出到《命令模式》输入《：wq》退出VIM编辑器在命令行输入下面的代码运行写入的文件2.基础知识home文件夹D:\Ubuntu.windows\LocalState\rootfs基本上 vi/vim 共分为三种模式，分别是命令模式（Command mode），输入模式（
2021-08-31 14:45:30
153
原创 Linux常用服务（运行级别、用户组、网络、SSH）
Ubuntu用户组1.新建sudo useradd username -m注意要在后面加-m，否则不会在home路径下创建该用户的文件夹。可以一路默认，创建好之后可以在/home/路径下查看该用户名的文件夹。2.切换登录su test输入密码。3.删除$sudo userdel -r testuserdel: test mail spool (/var/mail/test1) not found结果表明已经完全删除...
2021-08-30 22:00:50
689
原创 常用ROS命令
ROS命令ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能，务必要掌握。命令重要度详细说明rostopic★★★确认ROS话题信息rosservice★★★确认ROS服务信息rosnode★★★确认ROS节点信息rosparam★★★确认和修改ROS参数信息rosbag★★★记录和回
2021-08-24 16:20:48
176
原创 一个ROS工程空间的相关知识
一个ROS工程空间[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Cd8aXxhh-1629792818760)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210824155345883.png)]1.创建workspace创建 workspace 文件夹：mkdir -p ~/catkin_ws/src初始化工作空间。cd src/catkin_init_w
2021-08-24 16:16:39
121
原创 训练过程_
1.数据准备1.1KITTI下载并准备数据集mkdir ./data/kitti/ && mkdir ./data/kitti/ImageSets# Download data splitwget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/test.txt --no-check-certificate --content-disposit
2021-07-11 21:45:15
135
原创 数据集___
KITTI1 数据采集平台KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。传感器：1惯性导航系统（GPS / IMU）：OXTS RT 30031台激光雷达：Velodyne HDL-64E2台灰度相机，1.4百万像素：Point Grey Flea 2（FL2-14S3M-C）2个彩色摄像头，1.4百万像素：Point Grey Flea 2（FL2-14S3C-C）4个变焦镜头，4-8毫米：Edmund
2021-07-11 20:14:18
89
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人