stm32移植RT-Thread Nano实现Finsh全步骤
参考资料 RT-Thread 文档中心 RT-Thread 文档中心
- 准备工作
- stm32f103裸机点灯源码
- keil安装RT-Thread Nano Pack。（RT-Thread 文档中心有下载连接，下载完毕直接点击安装）
步骤详解
-
添加RT-Thread Nano到工程 （这里的步骤见RT-Thread 文档中心,链接在文章头部）
-
删除
stm32f10x_it.c中的HardFault_Handler以及PendSV_Handler函数,这两个函数已经由RT-Thread实现 -
此时会出现
#error "TODO 1: OS Tick Configuration.错误，提醒你配置时钟 -
在
board.c中实现时钟的配置操作rt_hw_board_init函数
- a:注释掉提示代码#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
- b:添加系统时钟配置SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
-
- c:在`board.c`中添加下列函数，添加完毕之后删除` stm32f10x_it.c中的SysTick_Handler`函数。此时还需要在`board.c`文件顶部添加`#include "stm32f10x.h"`，要不然会报错。
void SysTick_Handler()
{
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
rt_interrupt_leave();
}
5.此时RT-Thread内核已经移植完毕,在main函数中添加相关代码测试，记得添加RT-Thread头文件#include <rtthread.h>
- 内核功能测试代码,跑一个点灯线程,这里没有写初始化，初始化需要放在系统的硬件初始化里面：components.c文件夹，找到rtthread_startup->rt_hw_board_init;将所有的硬件初始化都写在rt_hw_board_init函数顶部。
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "delay.h"
#include <rtthread.h>
void thread01_entry( void *parameter);
static rt_thread_t thread01 = RT_NULL;
//这里没有写LED初始化，LED初始化需要放在系统的硬件初始化里面：components.c文件夹，找到rtthread_startup->rt_hw_board_init;将所有的硬件初始化都写在rt_hw_board_init函数顶部。
int main(void)
{
thread01 = rt_thread_create( "thread01",thread01_entry,RT_NULL,512,3,20);
rt_thread_startup(thread01);
}
void thread01_entry( void *parameter)
{
while(1)
{
LED1_ON;
rt_thread_delay(500);
LED1_OFF;
rt_thread_delay(500);
}
}
现象就是LED灯不断闪烁，这里已经完成内核移植测试，接下来移植finsh组件。
finsh移植，finsh一般通过串口和用户交互
- 首先实现rt_kprintf函数，
- 新建文件夹，串口实现初始化，并且添加头文件路径
(bsp_usart.c)
#include "bsp_usart.h"
#include <rtthread.h>
/**
* @brief USART GPIO 配置,工作参数配置
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART_Config( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd( DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE );
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd( DEBUG_USART_CLK, ENABLE );
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init( DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure );
// 使能串口
USART_Cmd( DEBUG_USARTx, ENABLE );
}
bsp_usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
/**
* 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
* 2-修改GPIO的宏
*/
// 串口1-USART1
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
void USART_Config(void);
#endif /* __USART_H */
- 在
rtconfig.h中定义RT_USING_CONSOLE，打开下面代码,并且编译之后出现的两个error提示代码注释掉 
(board.c)，将下列代码注释掉
static int uart_init(void)
{
#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
}
- 修改为以下代码,注意包含串口的头文件，以及头文件"stm32f10x.h"
(board.c)
static int uart_init(void)
{
//#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
USART_Config();
return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
rt_enter_critical();
/* 直到字符串结束 */
while ( *str != '\0' )
{
/* 换行 */
//RT-Thread 系统中已有的打印均以 \n 结尾，而并非 \r\n，所以在字符输出时，需要在输出 \n 之前输出 \r，完成回车与换行，否则系统打印出来的信息将只有换行
if ( *str == '\n' )
{
USART_SendData( DEBUG_USARTx, '\r' );
while ( USART_GetFlagStatus( DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE ) == RESET );
}
USART_SendData( DEBUG_USARTx, *str++ );
while ( USART_GetFlagStatus( DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE ) == RESET );
}
/* 退出临界段 */
rt_exit_critical();
}
- 编译不报错代表
rt_kprintf函数以及可以正常使用，在点灯线程里该代码测试。可以正常打印。
在nano上添加finsh组件
- 当实现上述全部步骤时，可以开始添加组件。
-
添加finsh源码到工程，然后在 rtconfig.h 中打开 finsh 相关选项，（这一步图解见RT-Thread 文档中心，链接在文章头部）
-
这里有报错，提示我们要实现
rt_hw_console_getchar，双击报错进入相关文档
- 替换
finsh_port.c相关代码
(finsh_port.c)
#include <rthw.h>
#include <rtconfig.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#ifndef RT_USING_FINSH
#error Please uncomment the line <#include "finsh_config.h"> in the rtconfig.h
#endif
#ifdef RT_USING_FINSH
RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
/* Note: the initial value of ch must < 0 */
int ch = -1;
//查询方式实现，记得将Usart1初始化中的中断接收配置相关代码注释掉
/*等待串口1输入数据*/
if( USART_GetFlagStatus( DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE ) != RESET )
{
ch = ( int )USART_ReceiveData( DEBUG_USARTx );
USART_ClearFlag( DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE );
}
else
{
if( USART_GetFlagStatus( DEBUG_USARTx, USART_FLAG_ORE ) != RESET )
{
USART_ClearFlag( DEBUG_USARTx, USART_FLAG_ORE );
}
rt_thread_mdelay( 10 );
}
return ch;
//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."
return ch;
}
#endif /* RT_USING_FINSH */
到此finsh组件移植完毕
测试：使用软件 SecureCRT 7.3，一般的串口调试助手有时候可以，有时候不行，不清楚原因，在使用SecureCRT 7.3的时候要先让开发板工作，再打开串口。
一般的串口调试助手有时候只能读取一个字节，当然如果你不怕麻烦，一个字母一个字母输入也可以。
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