GPIO的八种工作模式

GPIO的八种工作模式：
（拉电流：芯片主动输出的电流，从输出端口输出电流，拉电流就是GPIO输出高电平给负载提供的输出电流
灌电流：芯片被输入的电流，从输出端口灌入，灌电流是输出低电平时外部数字电路输入的电流。）
输入模式：
上拉输入：内部上拉电阻输入，默认输入为高电平，由外部电路决定
下拉输入：内部下拉电阻输入，默认输入为低电平，由外部电路决定
上下拉模式是有两个电阻，一个是上拉电阻，一个是下拉电阻
如果外设是低电平触发工作，为了保证不触发时stm32读取到的是高电平，那么就设置为上拉模式，等到外设触发stm32读取到低电平。
如果外设时高电平触发工作，为了保证不触发时stm32读取到的是低电平，那么就设置为下拉模式，等到外设触发stm32读取到高电平。
上拉电阻：保证IO没有外部信号输入时，STM32检测到是高电平，有信号时，跟随信号电平；
下拉电阻：保证IO没有信号输入时，STM32检测到是低电平，有信号时，跟随信号电平
浮空输入：当外部电路的状态不确定时使用浮空输入，类似于按键一般用浮空输入
模拟输入：通过单片机的io口一直进入单片机的ADC采样模块，一般用在ADC采样
输出模式：
推挽输出：双mos管（Pmos，Nmos）轮流导通，轮流输出高低电平，对输出负载能力以及开关速度有很大提升
开漏输出：只有Nmos导通，输出低电平，一般用在需要高速切换开关的场合，以及电平不匹配的场合，比如iic和smbus
复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）