在Ubuntu18系统下练习著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x

一、安装OpenCV3.4.1

参考这里
这位博主已经整理得很好了（有一说一，整理得好了，我的工作就少了），不多解释。

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test.cpp

编写程序的目标是，在Linux下特效显示一张图片。

1.在opencv3.4.1下新建mytest文件夹

mkdir mytest
cd mytest

2.创建test.cpp

vim test.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("test1.png");
	//这里的test1.png是指原图片（待处理图片）
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test2.jpg", src);
	//test2.jpg是处理后的图片
    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

使用:wq保存并退出
注：文件和图片要放在同一目录下

3.用g++编译

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

分析：使用pkg-config时，选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

4.运行test

./test

这样算是成功完成了。

三、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

1.参考代码1（最简语句版）

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture capture(0);
        //循环显示每一帧
        while(1)
        {
                Mat frame;           //定义一个mat变量，用于存储每一帧图像
                capture >> frame;             //读取当前帧
                imshow("视频读取帧",frame);    //显示当前帧
                waitKey(30);                  //延时30ms
        }
        system("puase");
        return 0;
}

2.分析

1、如果要打开你硬盘上一个视频文件来播放
第7行要改为VideoCapture capture(“视频名.mp4”);
2、Mat是一个矩阵，用来存放一帧图片的像素点，每个像素点对应一个RGB值，可以显示当前像素色块。
3、读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 27、28帧时，是视频播放的最好状态。如果没有延时，那么运行后画面马上就消失了，还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少，最好延时30ms左右。
4、此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要在终端用键盘Ctrl+C 强制中断程序，如果想要退出，可以在延时后面加一个break代码，如if(key == 27) break;//按下ESC退出整个程序

3.参考代码2（改进版，打开摄像头采集图像并保存）

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{ 
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1) 
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

4.编译运行

g++ videotest.cpp -o videotest `pkg-config --cflags --libs opencv`
./videotest

5.运行效果

摄像头不太行，这是播放状态。

6.生成的文件

四、参考资料

参考资料(编写一个打开图片进行特效显示的代码 test.cpp)

五、总结

opencv是图像编程的一个跨平台机器视觉和机器学习的软件库，可以在多种平台运行，并且支持多种语言，它还具有C ++，Python，Java和MATLAB接口。为我们的图像编程提供了极大的便捷。