PID控制系统原理仿真 一、添加模块1.常量模块2.加法器3.gain参数模块4.积分模块5.微分模块6.一个函数模块7.一个延时模块8.示波器模块 二、仿真三、修改参数 新建项目 一、添加模块 1.常量模块 输入源为1 2.加法器 3.gain参数模块 4.积分模块 5.微分模块 6.一个函数模块 用于表征传递函数 7.一个延时模块 用于延时系统的输入 8.示波器模块 二、仿真 修改停止时间,然后仿真。 双击Scope查看。 三、修改参数 gain模块里面的参数可以自行修改,不写了。 上一篇:二 下一篇:四