在keil上使用汇编语言创建STM32工程

实验目的:
1.在Keil下完成一个汇编程序的编写,学习动态调试变量;并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小,以及Hex文件前8个字节内容,解释其含义。
2.用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。

实验环境:STM32—F103-MINI开发板,串口调试助手,keil5及以上

参考资料:搜索“ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程”即可出来一大串资料,STM32的hex文件格式的分析

一、在Keil下完成一个汇编程序

1.打开keil,新建工程

取名为compi_test。
然后选取芯片,选择STM32的芯片。
在这里插入图片描述
勾选CMSIS里的CORE和Device里的Startup就可以了。
在这里插入图片描述

2.创建汇编文件

右键点击Source Group 1,点击添加新文件到这里。
在这里插入图片描述
创建.s后缀的文件,命名为test。
在这里插入图片描述

3.汇编代码

写入以下代码并保存。

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

4.调试

调试之前设置仿真器。
在这里插入图片描述
设置断点,开始调试。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.对hex文件的分析

生成hex文件需要在设置output里面勾选“创建hex文件”。
在这里插入图片描述

官方定义:
<0x3a>[数据长度1Byte][数据地址2Byte][数据类型1Byte][数据nByte][校验1Byte]<0x0d><0x0a>

第一行:020000040800F2
断句02,0000,04,0800,F2。
也即0x02,0x00,0x00,0x04,0x08,0x00,0xF2。

  • “:” 对应格式中的<0x3a>,0x3a就是冒号的ASCII码。
  • “02”对应的就是长度,这里就如所见,就是长度为2。
  • “0000”对应数据地址,长度为2个字节。
  • “04”对应的数据类型。
  • “0800”对应的是数据,长度是浮动的,这里是2个字节,和前面的长度相呼应。
  • “F2”对应的是校验结果。
  • “”对应<0x0d><0x0a>,就是回车和换行,这个东西大家应该很熟悉,因为stm32串口发送例程中,串口数据的结束用的就是这两个符号做标识。

二、用汇编语言让LED闪烁

步骤还是一样,只是不需要启动文件(startup,core)
新建led.s文件,里面汇编代码为:

LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2 
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size      EQU     0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段,该段不初始化,可读写,按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间,并使栈顶的地址为__initial_sp。
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT: = NO Init,不初始化。READWRITE : 可读,可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐,即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY;开始代码段
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init;BL:带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时,当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop;B:无条件跳转。
             
LED_Init;LED初始化
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
                ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1,其他位不变
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                BIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反,再按位与
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOC_CRL
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOC_CRL
                STR R0,[R1]
                ;将PC2置1
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0,R1,LR的值返还给R0,R1,PC

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
             NOP
             END

把生成的hex文件烧入开发板中,(目前还有问题,需要完善)
效果:

三、其它

上一篇:qrs16_1(STM32的三种Boot模式的差异并验证)

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