实验目的:
1.在Keil下完成一个汇编程序的编写,学习动态调试变量;并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小,以及Hex文件前8个字节内容,解释其含义。
2.用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
实验环境:STM32—F103-MINI开发板,串口调试助手,keil5及以上
参考资料:搜索“ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程”即可出来一大串资料,STM32的hex文件格式的分析
一、在Keil下完成一个汇编程序
1.打开keil,新建工程
取名为compi_test。
然后选取芯片,选择STM32的芯片。
勾选CMSIS里的CORE和Device里的Startup就可以了。
2.创建汇编文件
右键点击Source Group 1,点击添加新文件到这里。
创建.s后缀的文件,命名为test。
3.汇编代码
写入以下代码并保存。
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
4.调试
调试之前设置仿真器。
设置断点,开始调试。
5.对hex文件的分析
生成hex文件需要在设置output里面勾选“创建hex文件”。
官方定义:
<0x3a>[数据长度1Byte][数据地址2Byte][数据类型1Byte][数据nByte][校验1Byte]<0x0d><0x0a>
第一行:020000040800F2
断句02,0000,04,0800,F2。
也即0x02,0x00,0x00,0x04,0x08,0x00,0xF2。
- “:” 对应格式中的<0x3a>,0x3a就是冒号的ASCII码。
- “02”对应的就是长度,这里就如所见,就是长度为2。
- “0000”对应数据地址,长度为2个字节。
- “04”对应的数据类型。
- “0800”对应的是数据,长度是浮动的,这里是2个字节,和前面的长度相呼应。
- “F2”对应的是校验结果。
- “”对应<0x0d><0x0a>,就是回车和换行,这个东西大家应该很熟悉,因为stm32串口发送例程中,串口数据的结束用的就是这两个符号做标识。
二、用汇编语言让LED闪烁
步骤还是一样,只是不需要启动文件(startup,core)
新建led.s文件,里面汇编代码为:
LED0 EQU 0x40011004;定义引脚PC2
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟
GPIOC_CRL EQU 0x40011000;配置CRL寄存器
Stack_Size EQU 0x00000400;栈的大小
;分配一个STACK段,该段不初始化,可读写,按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间,并使栈顶的地址为__initial_sp。
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;NOINIT: = NO Init,不初始化。READWRITE : 可读,可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐,即8字节对齐。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY;开始代码段
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init;BL:带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时,当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop;B:无条件跳转。
LED_Init;LED初始化
PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
ORR R0,R0,#0x04;ORR 按位或操作,将将R0的第二位置1,其他位不变
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中。
LDR R0,=GPIOC_CRL
BIC R0,R0,#0x0F;BIC 先把立即数取反,再按位与
LDR R1,=GPIOC_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOC_CRL
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOC_CRL
STR R0,[R1]
;将PC2置1
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0,R1,LR的值返还给R0,R1,PC
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
NOP
END
把生成的hex文件烧入开发板中,(目前还有问题,需要完善)
效果:
三、其它
上一篇:qrs16_1(STM32的三种Boot模式的差异并验证)