sensor驱动问题汇总

一二供驱动挂载错误问题（驱动兼容）

背景：贴有二供gsensor的设备，开机后在log中表现为一供gsensor

分析：检查一供驱动兼容判断逻辑，发现一供兼容判断读取的寄存器对一供来说是读取ID寄存器，但对二供来说是读取Y轴上的计量值，故当二供器件在特定角度下可以输出一供读取ID寄存器内的期望值，继而导致一供驱动匹配成功，进而导致一供驱动匹配成功，引发问题。

解决：要确保每供判断的依据都当且仅当是对应物料才会有的期望匹配值，如不可以，则需追加其他判断匹配的规则进行拦截。

开启自动背光，屏幕会先变暗再变亮（plsensor）

分析：和光感上报频率有关，背光读取光感数据是180ms一次，光感上报频率是200ms一次，导致第一次光感还没上报数据，背光已经读取了，没有读到数据，会默认取最后一次获取的数据，导致背光调节出现问题。

解决：将光感上报频率改为100ms，要小于背光获取光感的频率。

计步器不准问题（asensor）

分析：计步器不准，亮屏计步ok，灭屏只有实际步数的1/4，对比时间戳发现，亮屏与灭屏时，acc的odr灭屏时候只有亮屏时候的1/4.

解决：上层调用问题，反馈给上层解决。