一二供驱动挂载错误问题(驱动兼容)
背景:贴有二供gsensor的设备,开机后在log中表现为一供gsensor
分析:检查一供驱动兼容判断逻辑,发现一供兼容判断读取的寄存器对一供来说是读取ID寄存器,但对二供来说是读取Y轴上的计量值,故当二供器件在特定角度下可以输出一供读取ID寄存器内的期望值,继而导致一供驱动匹配成功,进而导致一供驱动匹配成功,引发问题。
解决:要确保每供判断的依据都当且仅当是对应物料才会有的期望匹配值,如不可以,则需追加其他判断匹配的规则进行拦截。
开启自动背光,屏幕会先变暗再变亮(plsensor)
分析:和光感上报频率有关,背光读取光感数据是180ms一次,光感上报频率是200ms一次,导致第一次光感还没上报数据,背光已经读取了,没有读到数据,会默认取最后一次获取的数据,导致背光调节出现问题。
解决:将光感上报频率改为100ms,要小于背光获取光感的频率。
计步器不准问题(asensor)
分析:计步器不准,亮屏计步ok,灭屏只有实际步数的1/4,对比时间戳发现,亮屏与灭屏时,acc的odr灭屏时候只有亮屏时候的1/4.
解决:上层调用问题,反馈给上层解决。