预处理方案设计

预处理方案设计

1. 功能介绍(作为摄像头功能的重要延伸)

• 读入摄像头识别后的Mat图像;
• 进行图像像素的缩放,除去一部分无用和易产生干扰的坐标点;
• 对图像进行平滑滤波处理,减小干扰点毛刺等问题;
• 返回Point2i类型的容器,补充摄像头识别功能,为识别做准备.

2. 思路分析

• 调用pyrDown()函数,删除一部分无关点；
• 调用pyrUp()恢复至原始图片的尺寸,协同步骤1可以减小坐标点的数量,提高运算效率；
• 调用blur()函数使图像更加平滑；
• 调用findContours()函数,获得外框的一系列坐标点(存入vector中);
• 返回装有坐标点的容器.

3. 代码介绍

bool pretreat_record(cv::Mat src , std::vector<cv::Point2i> &ptdata)
{
	using namespace cv;
	using namespace std;

	Mat dst_t,dst;
	vector<vector<Point>> contour;
	vector<Vec4i> hie;

	cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);

	pyrDown(src, dst_t, Size(src.cols/2, src.rows/2));
	pyrUp(dst_t, dst, src.size());

	blur(dst,dst,Size(9,9));

	imshow("dst",dst);

	findContours(dst, contour, hie, CV_RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	ptdata = contour[0];
	contour.clear();
	hie.clear();

	return true;
}

4. 待改进问题

• 实际测试过程中易出现检测过程产生不完全封闭图像的情况,干扰后续判断.