摄像头方案设计

摄像头方案设计

1. 功能介绍

• 初始化模式采用霍夫圆检测模式，寻求画面内符合条件的最佳圆形;
• 按下功能按键1（该程序设计为‘R’）选定当前圆所在的矩形范围为感兴趣区域；
• 采用camshift方式进入图形描边模式;
• 按下功能键2（该程序设计为‘a’）停止记录小球运动轨迹；
• 调用预处理模式，并返回容器储存的一系列坐标点。

2. 思路分析

• 调用VideoCapture video(0),打开本机摄像头；
• 采用标志位的方式判定当前状态（ROI选择模式/轨迹记录模式），其中标志位判定为0时进入ROI选择模式，为1时进入轨迹模式，为其他值时退出循环：
  • ROI选择模式：调用HoughCircles检测圆（pretreat），并以圆心为矩阵中心，直径为矩形的长和宽进行区域选定，同时完成ROI区域的calchist计算，为记录模式做准备；
  • 轨迹记录模式：利用camshift算法（对当前页面进行直方图统计，获取最接近的ROI模式中直方图统计的区域）进行当前画面上目标的轨迹跟踪，并调用line函数在黑色背景上进行轨迹记录。
• 调用waitKey判断功能按键‘a’是否按下，若按下则在销毁实时显示窗口，并进行后续预处理操作.

3. 代码介绍

bool video_record(std::vector<cv::Point2i> &p