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RSS订阅原创 论如何自研电动车控制器
单轮FOC控制器，电压：DC15~72V电流：0~40A 控制接口：ADC/485/CAN工作温度：-20~+60℃ 产品尺寸：长*宽*高（130mm*84mm*22mm）
2024-03-12 10:56:47
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原创 【学习VESC】自研小功率 双轮FOC控制器
一款用于同时驱动两个无刷电机的控制器，适用于三相无刷电机，且位置传感器为霍尔（相位120度）传感器的电机，控制器支持电压为：DC15~42V, 电流为0~30A(最高35A不推荐长时间该状态运行），控制接口为串口，用户只需要按照通信协议给串口发送指令即可控制电机，启动停止，正转反转，左右转弯，控制器同时具备两个控制闭环，直行速度闭环，和转弯角速度闭环；在平整路面行驶更容易走直线，操控性能更灵活！
2024-03-12 10:34:25
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原创 【学习VESC】自研双轮FOC控制器
一款用于同时驱动两个无刷电机的控制器，适用于三相无刷电机，且位置传感器为霍尔（相位120度）传感器的电机，控制器支持电压为：DC15~72V, 电流为0~40A，控制接口同时支持 串口，RS-485, CAN, 用户只需要按照通信协议给接口发送指令即可控制电机，启动停止，正转反转，左右转弯，控制器同时具备两个控制闭环，直行速度闭环，和转弯角速度闭环；在平整路面行驶更容易走直线，操控性能更灵活！
2023-01-06 11:59:02
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原创 ARM+Linux 嵌入式开发环境搭建
这些都是自个从一月份开始学习ARM+Linux中遇到的问题做的笔记，我觉得很有用，所以分享出来！因为没有老师教，自己琢磨遇到的问题很多，欢迎交流！--------------------------------------------------------------------------------------------------零点漂移队：封尘浪 --------
2015-05-31 09:43:33
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原创 Linux 定时器
也许，一本书你从头到尾都看完了，但也只是看完了。也许，你似懂非懂的理解了。但，当你准备用学来的这些东西做东西时，才发现：原来你根本没懂！看书重要的不是看了多少，重要的是理解了多少，理解的多深多广！一个傅里叶变换，一个小波，我怎么越看越晕？“学以致用”这四个字越来越被教育所忽视了。如果不是图像处理我真不知道线性代数原来可以这么牛逼!....................
2014-07-29 21:49:53
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原创 K60 启动过程分析
挺高兴的老师借了我一块K60的开发板，趁着暑假好好鼓捣鼓捣！ 有了上图的过程分析我想心里大概有个低了吧！下面看代码：/* CodeWarrior ARM Runtime Support Library * Copyright �2012 Freescale Semiconductors. All rights reserved.
2014-07-17 09:39:29
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原创 Algorithms: 二叉平衡树(AVL)
二叉平衡树(AVL): 这个数据结构我在三月份学数据结构结构的时候遇到过，但当时没调通，也就没写下来，前几天要用的时候给调好了！具体AVL是什么，我就不介绍了，维基百科都有。 后面两月又要忙了，和同学组队去比赛，估计博客这边也不常写了，等这段时间过了再继续更新！ 这是我第一次画电路图（原理图）晒晒，其实我对电子很感兴趣的，看着网上人家做的电子作品，就想自己也做做，兴奋的想试试，呵呵，
2014-06-29 20:36:49
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原创 Linux 进程间通信(IPC)
Linux 进程间通信(IPC): Linux系统中除了进程和进程之间通信，我想大家也应该关注用户空间与内核空间是如何通信的，比方说netlink等等。除了传统进程间通信外像Socket通信也需要掌握的！/*-------------------------------------------------------------------------- * Project: aipc
2014-06-16 17:49:12
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原创 STM32F103 输入捕获
最近这几周各种考试，各种课程设计，唉，我得复习复习了，所以啦，博客暂停直到6-25之后继续更新，欢迎阅读。 STM32F103 输入捕获信号： /*--------------------------------------------------------------------------- * Project: Time.h * Name: zwp * Date: 2
2014-06-06 18:27:02
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原创 8042 Keyboard Microcontroller
;--------------------------------------------------------------------------------------; Project: info.asm; Name: zwp; Date: 2014/5;----------------------------------------------------------------
2014-05-23 22:26:23
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原创 Algorithms(字典树)
字典树#ifndef TIRE_H_INCLUDED#define TIRE_H_INCLUDED/*** 字典树*/#define MAX 26typedef struct Node{ int num; struct Node* next[MAX];}Tire;/*** 创建一个节点*/Tire* create(void);/**
2014-05-15 22:34:29
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原创 Algorithms(线段树)
线段树#ifndef LINETREE_H_INCLUDED#define LINETREE_H_INCLUDEDtypedef struct Node{ int i, j; // 表示线段树区间[i, j] int cover; // 表示区间被覆盖的次数 stru
2014-05-15 22:29:20
755
原创 Algorithms (并查集)
/*------------------------------------------------------------------------- * Project: Union.cpp * Name: zwp * Date: 2014/5 *-------------------------------------------------------------------
2014-05-15 20:47:06
780
原创 图像处理之加减乘除
昨天和同学一起去蹭Oracle数据库的课，老师很Nice，学到了两点。第一点B树索引，第二点位图索引。两种很有用的数据结构，这几天好好研究研究。出乎意料的是：下课老师说我们可以去上机，真好嘿嘿，第二节课英语听力，就没去了。 今天上机（数字图像处理）用java写的图像 加减乘除操作，效果和Matlab的一比很差，不过还是和大家分享下吧！ 这是原图：/* * 图像处理
2014-05-14 21:28:54
8339
原创 BootLoader (扬帆起航)
;*********************************************; Boot1.asm; - A Simple Bootloader;; Operating Systems Development Tutorial;*********************************************bits 16 ; we are in
2014-05-03 11:34:59
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原创 Algorithms: 栈(Stack) 链式与数组实现
专栏申请成功了，挺高兴的，以后好好努力，将自己的数据结构与算法学习之路雕刻与此！ /*--------------------------------------------------------------------------------- * Project: Stack.h * Name: zwp * Date: 2014/3 *----------------
2014-04-16 22:36:29
2257
1
原创 Algorithms: Treap树
/*-------------------------------------------------------------------------------------- * Project: Main.cpp * Name: zwp * Date: 2014/4 *-----------------------------------------------------------
2014-04-13 18:48:02
1257
原创 Algorithms: 链表
什么叫真正理解一种数据结构，那就是在敲代码时，完全不看书，靠记忆力，纸和笔推导，一步步调试无错为止。/*------------------------------------------------------------------------------------- * Project: List.c * Name: zwp * Date: 2014/4 *------
2014-04-09 10:02:36
884
原创 Algorithms: 队列(二叉堆)
/*------------------------------------------------------------------------------------- * Project: Queue.h * Name: zwp * Date: 2014/3 *-------------------------------------------------------------
2014-04-03 18:02:26
1055
原创 心动C++ 情牵基础算法VI
/*---------------------------------------------------------------------------- * Project: Algorithms.cpp * Name: zwp * Date: 2014.3 *---------------------------------------------------------------
2014-03-30 12:37:28
1456
原创 Algorithms: 散列表
/*--------------------------------------------------------------------------------------- * Project: HashQuad.h * Name: zwp * Date: 2014.3 *--------------------------------------------------------
2014-03-29 11:57:30
1038
原创 Algorithms: 排序
/*-------------------------------------------------------------------------- * Project: Sort.h * Name: zwp * Date: 2014/3 *-------------------------------------------------------------------------
2014-03-28 23:06:30
1239
原创 Algorithms: 数组堆
/*----------------------------------------------------------------------------------------------- * Project: Heap.cpp * Name: zwp * Date: 2014/3 *----------------------------------------------
2014-03-25 23:07:19
912
原创 Linux-信号机制
/* * @ ZhangWenPing */#include #include #include #include #include #include #include #include static void sig_usr1(int), sig_alrm(int);static sigjmp_buf jmpbuf;static volatile sig_
2014-03-15 17:19:51
994
原创 DSP 之外部存储器接口(EMIF)
DSP 之外部存储器接口(EMIF): /******************************************************************************//* Copyright 2004 by SEED Electronic Technology LTD. *//* All rights
2014-02-22 21:33:52
10031
1
原创 DSP 之中断控制(Interrupt)
DSP 之中断控制(Interrupt):/* * Copyright (C) 2004 Texas Instruments Incorporated * All Rights Reserved */#include #include /* mmc0 从cslmem中分配内存 */#pragma DATA_SECTION(mmc0, "cslmem")MMC_Hand
2014-02-22 15:40:59
7472
原创 DSP 之看门狗定时器(WDTIM)和主机设备接口(HPI)
DSP 之看门狗定时器(WDTIM)和主机设备接口(HPI) 看门狗定时器(WDTIM):/* * Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated * All Rights Reserved */#include #include #include int i, pscVal;WDTIM_C
2014-02-22 11:38:43
1986
原创 DSP 之定时器设置(TIMER)
DSP 之定时器设置(TIMER):/* * Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated * All Rights Reserved */#include #include #include #include //---------Global data definition---------#define T
2014-02-22 10:41:37
16769
原创 DSP 之直接内存访问(DMA)介绍
DSP之直接内存访问(DMA)介绍：C5509A提供的支持:1.四个标准端口，每个都能够访问外部或者内部数据元。2.六个通道，能够独立控制DMA通道的有四个。3.每个通道都是可编程，高优先级的。4.每个DMA都可以使用中断。5.支持时间同步，DMA转让能够依赖发生选择事件。6.可编程地址源，可用于源/目标地址。7.DMA使用通道可以使用HPI去访问内部存储器
2014-02-21 15:06:05
11058
原创 DSP 之I2C（Inter IC BUS)总线
DSP之 I2C（InterIC BUS)总线介绍：IIC总线介绍请看这:IIC接口:TMS320C550A包含IIC串口，可工作在100-400Kbps波特率之间，7位地址模式，该芯片包含主发送/接收和副发送/接收模式，可应用于DMA,中断，或者轮询事件。IIC的时钟模式工作范围为7MHZ-12MHZ。 /* * Copyright (C) 2003 Texas Ins
2014-02-20 14:14:39
6898
原创 DSP 之多通道缓冲存储器(MCbsp)
DSP 之多通道缓冲存储器(MCbsp): /* * Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated * All Rights Reserved */#include #include #include //---------Global constants---------#define N 10
2014-02-20 11:37:28
4131
原创 DSP 之(HPI) 编程
DSP 之(HPI) 编程：/*-------------------------------------------------------------------------- * Project: HPI.c * Name: zwp * Date: 2014.2 *----------------------------------------------------------
2014-02-19 21:04:23
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原创 DSP 之GPIO编程
废话少说-直接领略流水灯的乐趣吧！/******************************************************************************//* Copyright 2004 by SEED Electronic Technology LTD. *//* All rights rese
2014-02-19 21:00:57
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原创 Linux- 内核引导过程
Linux-内核引导过程： 当系统首次引导时，或系统被重置时，处理器会执行一个位于已知位置处的代码。在个人计算机（PC）中，这个位置在基本输入/输出系统（BIOS）中，它保存在主板上的闪存中。嵌入式系统中的中央处理单元（CPU）会调用这个重置向量来启动一个位于闪存/ROM 中的已知地址处的程序。在这两种情况下，结果都是相同的。因为 PC 提供了很多灵活性
2014-02-19 13:02:47
2072
原创 DSP 之实时时钟（RTC）编程
/* *---------main_rtc1.c--------- * This is an example of using the RTC configuration functions for 5509 */#include #include //---------Global data definition---------int i; RTC_Time getTi
2014-02-19 10:45:17
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1
原创 DSP 之外部SDRAM数据读取
/******************************************************************************//* Copyright 2004 by SEED Electronic Technology LTD. *//* All rights reserved. SEED Electron
2014-01-10 14:57:04
2483
原创 心动C++ 情牵基础算法III
/*----------------------------------------------------------------------------- * Project: Max.cpp * Name: zwp * Date: 2013.11 *----------------------------------------------------------------
2013-12-18 14:17:18
919
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