【学习VESC】自研小功率 双轮FOC控制器

之前做了大功率双驱FOC控制器，有朋友问能不能做尺寸小一些，功率没那么大的控制器，主要是尺寸小一些，可以用来改装电动露营车，我这动手能力，安排：

经过一个月的画板拉线，开发程序，测试，终于终于出来了

概述

1.适用于 三相无刷且位置传感器为三霍尔（相位120度）的电机。

2.内置速度闭环，角速度闭环，可控制 前进后退速度，左右转弯角速度，实现对整车的精准操控。

3.控制接口为串口或（SBUS)，用户需按照通信协议发送控制指令，即可控制电机启动 停止，正转反转，左右转弯，高速低速等。

4.遥控的使用需求，目前控制器支持 HotRC 品牌的 SBUS协议接收机，使用 DS-600遥控器+SBUS接收机 可直接遥控操作。

参数

1. 电压：DC15~42V

2. 电流：15A*2

3. 控制接口：串口或SBUS

4.工作温度：-20~+60℃

5.产品尺寸：长*宽*高（123mm*70mm*20mm）

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