西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目 ，包含plc程序、威纶通触摸屏程序、cad电气?

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
，包含plc程序、威纶通触摸屏程序、cad电气图纸。
可以实现以下功能，规格有：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维。
博图14以上都可以打开

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相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/699042221154.html