【Box2D】Box2d中关于body的一些使用

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最近在看Box2d，关于碰撞检测方面有些不大明白，网上看到一些网友的解释，感觉还不错，就在这里记录下。

1.当不需要处理碰撞时，调用SetActive(false)，以提高效率。

  (PS:说使用SetAwake以使进入睡眠也是不处理碰撞，我调用却不生效，不知道为什么)

2.SetLinearVelocity是设置速度，ApplyLinearImpulse是在原来速度的基础上给一个脉冲，相当于给了一格加速度，同时角速度也是会被修改到。

3.两个 body需要检测碰撞，但是又不需要有碰撞反应，那需要设置b2FixtureDef的isSensor为 true

4.box2d 刚体碰撞设定方法

fixtureDef.filter.categoryBits指自己所属的碰撞种类

fixtureDef.filter.maskBits指与其碰撞的种类

b2FixtureDef fixtureDef;

 注意 fixtureDef.filter.categoryBits的值必须是2的倍数假如有两个body 他们的 filter.categoryBits分别为2，4则另一个body要想与他们两个都发生碰撞则其filter.maskBits应该为： 2+4= 6；

对于fixtureDef.filter.groupIndex 属性：当其为负值时，表示该组的对象不发生碰撞 为正值则表示该组的对象发生碰撞另外 要使两个对象不发生碰撞，则： groupIndex属性必须为负， 并且groupIndex的值一样，这样才能不发生碰撞 其他情况都会发生碰撞（即两个不相同的负值的body也会发生碰撞）

由上述可知：控制body是否发生碰撞有两种方法： 

法1：用fixtureDef.filter.categoryBits（自己所属的碰撞种类）和 fixtureDef.filter.maskBits（指定碰撞种类） 

法2：直接使用fixtureDef.filter.groupIndex即可当上述两种情况都使用的话，则由fixtureDef.filter.groupIndex决定因为fixtureDef.filter.groupIndex的优先级高些。