Box2d学习笔记四：API学习之b2Body

经过上两次的文章，我们已经对box2d进行物理模拟有了大概的认识，下面我们详细的了解box2d提供的各个类和它们的函数。参照帮助文档：

b2Fixture *	CreateFixture (const b2FixtureDef *def) //创建框架
b2Fixture *	CreateFixture (const b2Shape *shape, float32 density) //以形状和密度为参数创建框架
void	DestroyFixture (b2Fixture *fixture) //摧毁框架
void	SetTransform (const b2Vec2 &position, float32 angle) //设置变换，位置和角度的变换
const b2Transform &	GetTransform () const //得到一个变换
const b2Vec2 &	GetPosition () const //得到刚体的位置
float32	GetAngle () const //得到刚体的角度
const b2Vec2 &	GetWorldCenter () const //得到质心在世界坐标系中的位置
	Get the world position of the center of mass.
const b2Vec2 &	GetLocalCenter () const //得到质心在本地坐标系中的位置
	Get the local position of the center of mass.
void	SetLinearVelocity (const b2Vec2 &v) //设置线速度
b2Vec2	GetLinearVelocity () const //得到刚体目前的线速度
void	SetAngularVelocity (float32 omega) //设置角速度