一招吃透SAEJ1939-71数据解析

 面对SAEJ1939-71文档，如何根据该文档去解析我们想要获取到的数据呢？下面，4步就ok，只要你跟着走下来，基本可以一遍就掌握解析办法。

例如：

终端设备请求： 转速：请求帧：0x18EA00F9 0x04 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

车子回复：           回复帧  0x18F00400 0x00 0x00 0x00 0x12 0x34 0x00 0x00 0x00

下面我们来仔细解释：

1，0x18EA00F9 的含义

     SAEJ1939是使用的29位CANID，这29位已经被明确定义各域代表的内容，很多博文讲这个，在这里我就不再细说。我们只关注里面重要的，而且是好多人都没有提及的。首先，18是优先级，保留位和数据页的组成；EA00，这个是大家问的最多的一个内容，它代表什么意思呢？