SAEJ1939-71数据解析

面对 SAEJ1939-71 文档，如何根据该文档去解析我们想要获取到的数据呢？下面，4 步就 ok，只要你跟着走下来，基本可以一遍就掌握解析办法。
例如：
终端设备请求： 转速：请求帧：0x18EA00F9 0x04 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
车子回复： 回复帧：0x18F00400 0x00 0x00 0x00 0x12 0x34 0x00 0x00 0x00
下面我们来仔细解释：
1，0x18EA00F9 的含义
SAEJ1939 是使用的 29 位 CANID，这 29 位已经被明确定义各域代表的内容，很多博文 讲这个，在这里我就不再细说。我们只关注里面重要的，而且是好多人都没有提及的。首先， 18 是优先级，保留位和数据页的组成；EA00，这个是大家问的最多的一个内容，它代表什 么意思呢？

在 SAEJ1939-21 中，对这个 EA00 有专门的解释帮我们解决了这个疑问。该 EA00 为用于从一 个或多个网络设备请求参数组。也就是这个是发送请求命令的专用 PGN（参数组）。最后是 F9，它代表的是源地址，也就是该请求设备的地址，含义为车外诊断服务工具＃1 的地址， SAEJ1939 具体的源地址，目的地址定义。

2，0x18EA00F9 0x04 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 整体含义解析 0x18EA00F9 的含义我们上面已经解释清楚了，另外上面的表格也有介绍后面的 CAN 报文内容为参数组编号，那么 0X040XF0，组合到一起就是 F004（CAN 报文里面最前面的为 低字节）参数群编号 F004 代表什么意思呢？

在 SAEJ1939-71 文档里面直接搜索 F004，即可定位到该参数组编号定义的位置。F004 即为 PGN，通过该详细介绍，我们可以看到第 4,5 字节代表转速。
最后我们总结一下：0x18EA00F9 0x04 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 这条请求报文 的整体含义是：外部设备地址为 F9 的车外诊断服务工具请求车辆发动机转速，转速的参数 组编号为 F004，也正是该 F004 参数组编号决定了这条报文是请求的发动机转速。
3，0x18F00400 的含义
18 代表优先级和保留位以及数据页，这个无需过多讲解。
F004 这个转速所在的参数组的编号，意思是这个报文是 F004 参数组编号的数据项。
00 代表源地址，就是该报文是由地址为 00 的设备发出来的，00 地址为发动机控制器 --主机。
4，0x18F00400 0x00 0x00 0x00 0x12 0x34 0x00 0x00 0x00 整体含义解析
见上面的 F004 的参数组解析，我们知道了字节 4 和字节 5 代表的是发动机转速响应， 那么具体这 2 个字节对应的转速解析算法如何计算呢？我们看后面的一栏，SPN 栏，转速对 应的 SPN 为 190，接着我们再去搜索 SPN190 对应的解析。

该项很清楚的写到了，每一个 bit 位代表的是 0.125 转。也就是说车子回复的报文里面的第 4，第 5 字节，组合到一起就是 0X3412(报文的低字节在前，高字节在后)，对应的十进制为 是 0X3412=13330,再结合每一个 bit 代表 0.125 转，所以 13330 对应的实际转速值为： 13330*0.125=1666.25 转每分钟。