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turtlebot2 自主导航(机器人模拟gmapping的slam过程)
仿真环境操作系统:ubuntu 16.04ROS版本:kineticGazebo版本:Gazebo7.11.0仿真机器人:turtlebot前期准备:1、安装完整版的ROS。kinetic版的ROS安装完后自带Gazebo7.0,注意,不同版本的ROS推荐使用不同的gazebo,在kinetic版本的ROS下,推荐使用Gazebo7.x,建议安装与自己ROS版本对应的Gazebo,这个Gazebo官网上有说明。2、安装一些ROS-Gazebo组件sudo apt-get install r原创 2021-02-03 20:55:19 · 1827 阅读 · 0 评论 -
ubunt16.04安装QQ(win版)deepin-wine-ubunt
ubunt16.04安装QQ(win版)deepin-wine-ubunt前言:笔者在此之前一直使用的Linux版qq、百度网盘等软件,因为各种bug经常闪退,而且Linux版本的QQ…用过的人都晓得那个界面像极了十年前的QQ…文件传输的不便,页面的拉跨,各种bug,恶心的我实在受不了,经过数天的搜索发现好多人都在使用deepin-wine,于是开始整活,教程最新的是三个月前的,99%的兄弟都是在阿里源搞得,但我不知道是我搜索方法不对还是使用姿势不对,我在阿里源找不到我们日常用的QQ微信百度云等软件,经过原创 2021-01-25 12:06:38 · 142 阅读 · 0 评论