深度学习
文章平均质量分 64
qsl56789
努力成为习惯,知识改变命运,博客见证成长,行动证明努力。
展开
-
YOLO+Web(基于Flask框架,实时处理相机流数据并发布到Web网页端)【完结】
看了一下现在git上面的开源项目,一共找到了11个有点少,而且大部分是做静态处理的只有少数是能够实时显示的。先找一个功能齐全能够满足要求的先跑起来看看情况。经过两天在GitHUb中的浸泡,大概明白了前后端的区别,前端使用html语言设计网页的结构。后端(数据端)使用Flask框架做数据的交互。新开一个需要使用YOLO做两个物体的对接,同时,要将YOLO的画面实时显示在前端。原创 2023-10-10 10:02:20 · 897 阅读 · 2 评论 -
深度学习安装的包
sudo apt-get install ros-melodic-ecl-exceptionssudo apt-get install ros-melodic-ecl-threadssudo apt-get install ros-melodic-ecl-geometrysudo apt-get install ros-melodic-kobuki-dock-drivesudo apt-get install ros-melodic-gazebo-rossudo apt-get install原创 2021-05-10 16:13:28 · 231 阅读 · 0 评论 -
GMapping原理
概念: 1、Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 2、Gmapping基于RBpf粒子滤波算法,即将定位和建图过程分离,先进行定位再进行建图。 3、Gmapping在RBpf算法上做了两个主要的改进:改进提议分布和选择性重采样。优缺点: 优点:Gmapping可以实时构建室内地图,在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。相比Hector SLAM对激光雷达频率要求低、鲁棒性高(Hector 在机器人快速转向时很容易发生错误匹配,建出的地图发生错位,原因主要转载 2021-03-23 19:41:36 · 1377 阅读 · 0 评论 -
语义地图和几何地图
语义地图和几何地图的区分几何地图语义地图几何地图几何图,2D,纯以点、线、多边形三种元素构成的图层,是道路和建筑位置、边界及方向的一个抽象,而存储时只存储点的坐标,常见的便是经纬度坐标。多点一起存储便是折线,闭合折线是多边形。语义地图语义图不是一个单独的图层,语义图能够以以上任何一种地图作为载体,将语义映射到其中。举个例子,红绿灯这个物体作为一个语义,(1)在几何图上,表示为一个点,有经纬度;(2)在矢量图上,与其对应的道路的可行进方向一致;(3)在路网图上,表示为一个带标签的点或遵守画红绿原创 2021-03-23 19:30:33 · 5579 阅读 · 0 评论 -
深度强化学习+室内导航(最新、最全)
配置环境anaconda(python2.7 版本)链接: link.1、Anaconda2 安装ROS 1中使用的是 python2.7,所以在地址:https://www.anaconda.com/download/#linux 中下载 python2.7版本的Anaconda2 ,安装过程如下:chmod +x Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh bash Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh安装完成后,执行下面指令, 如果可以原创 2021-01-26 13:59:19 · 2582 阅读 · 4 评论