I2C的理解

一：I2C是什么？

     它就是为了让机器之间能够相互明白的一种通信协议，本质上所有的通信协议例如I2C，SPI，USART等与让人类相互交流的中文，英文等没区别。前者是让机器之间能相互理解，后者让人类相互理解。

二：I2C的特性

     ①串行通信： 数据是一位一位的传输的。

     ②两根通讯线：SCL-时钟线，SDA数据线。

     ③同步：有时钟线SCL时钟频率一致，就是同步。

     ④半双工：有SDA数据线，数据就能A穿B，B传A，实现双工功能，又因为只有一条SDA，只能分时复用，所以是半双工

     ⑤有数据应答：发送一个字节的数据后，让数据接收端给数据发送端一个应答，不然数据发送端怎么知道数据是否发送成功？

三：电路规范

 

①  所有 I2C 设备的 SCL 连在一起， SDA 连在一起

②  设备的 SCL 和 SDA 均要配置成开漏输出模式

③  SCL 和 SDA 各添加一个上拉电阻，阻值一般为 4.7KΩ 左右

④  开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能，此设计主要是为了解决多机通信互相干扰的问题

开漏输出就是开关闭合就拉到低，开关断开就是浮空状态，这样CPU和某个设备通讯时就能不受其它设备的影响，但是由于所有设备都是开漏模式，这样CPU要发1，就是开关断开时就，不能拉高电平，CPU要发1，发不出去，所以就有了外部两个上拉电阻。

四：自己理解模型

 

一个弹簧将一个长杆拉在上面，A，B两人前有两个米尺，长杆在上面表示1，长杆被拉下来表示0。A要想向B通讯时。

例如:A要向B传送0101，A就需要将长杆拉低到0，然后放松长杆，然后再拉低，再放松，这样B就知道传来了0101。

充实一些，也可以规定一个起始信号010（让接收数据的知道开始了），给B位置规定为01，C位置规定为10

所以A要向C传送0010，完整传送就是，先发送开始信号010（表示开始了），然后发送10（表示给C发送）,然后发送0010。这样就完成了A向C的传送0010的数据，当然根据实际，C收到信号后还可以向A发送一个应答表示收到信号。

这是自己参考别人理解的通讯的一个简陋模型，有助于加深自己对通讯协议的理解。

五 时序结构的理解：

我只大概讲述如何理解整体的时序结构，具体的什么时候时钟上升沿变下降沿，数据下降沿变上升沿，我并没有怎么记，用到时翻翻手册就行，重要的是对时序的理解。

时序的组成：

         ①开启：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

 

            停止：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

 

        ②发送一个字节：（具体电平变化可自行查手册）

            接收一个字节

        ③发送一个应答

            接收一个应答

完整的时序结构就是上述单独时序的组合

发送一帧数据，即向  谁  发送  什么？其组成如下：

开启       发送一个字节（从机地址+写）      接收一个应答     发送一个字节 （数据）   接收一个应答              发送一个字节 （数据）  ................停止

  为了解决向谁  发的问题，第一个发送字节是从设备的地址+写

接收一帧数据，即向谁   接收   什么？，其组成如下：

开启    发送一个字节 （从机地址+读）  接收一个应答   接收一个字节（数据）  发送一个应答     接收一个字节（数据）       发送一个应答   .........停止

为了解决向谁  接收的问题，第一个发送字节是从设备的地址+读

复合格式，就是发送数据帧再接收数据帧，完成向谁接收指定的什么？

开启   发送一个字节（从机地址+写）  接收一个应答    发送一个字节 （数据）    接收一个应答

发送一个字节 （数据）  接收一个应答   +   开启        发送一个字节 （从机地址+读）  接收一个应答        接收一个字节（数据）           发送一个应答         接收一个字节（数据）     发送一个应答........................停止

这就是我对I2C的简单理解了，希望对其他学习者有帮助。