I2C 接口控制器理论讲解

已于 2023-09-15 10:16:11 修改
阅读量2k 收藏 11
点赞数 3
分类专栏： FPGA代码分享 文章标签： fpga开发 fpga 缓存
于 2023-08-11 12:19:24 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wd12306/article/details/132228184
版权

IIC系列文章：
(1)I2C 接口控制器理论讲解
(2)I2C接口控制设计与实现
(3)I2C连续读写实现
(4) 使用IIC进行多数据读取测试

文章目录

一、 IIC协议

I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 I2C 通讯协议和通信接口在很多工程中有广泛的应用，如数据采集领域的串行 AD，图像处理领域的摄像头配置，工业控制领域的 X 射线管配置等等。除此之外，由于 I2C 协议占用引脚特别少，硬件实现简单，可扩展型强，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (IC)间的通讯。IIC数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），另外一些变种实现了低速模式（10 kbps）和快速+模式（1 Mbps）。

下图是一个基于FPGA的主机仅通过2根线的IIC总线控制多个IIC外设的典型应用图：
在这里插入图片描述

二、IIC协议解析

1.特点

1、它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
2、一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
3、每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
4、总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
5、多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线

2.规定

在时钟（SCL）为高电平的时候，数据总线（SDA）必须保持稳定，所以数据总线（SDA）
在时钟（SCL）为低电平的时候才能改变。
在这里插入图片描述

 在时钟（SCL）为高电平的时候，数据总线（SDA）由高到低的跳变为总线起始信号，在时钟（SCL）为高电平的时候，数据总线（SDA）由低到高的跳变为总线停止信号。

在这里插入图片描述

 应答，当 IIC 主机（不一定是发送端还是接受端）将 8 位数据或命令传出后，会将数据总线（SDA）释放，即设置为输入，然后等待从机应答（低电平 0 表示应答，1 表示非应答），此时的时钟仍然是主机提供的。

在这里插入图片描述
数据帧格式，I2C 器件通讯的时候首先是要发送“起始信号”，紧跟着就是七位器件地址，第八位是数据传送方向位（0：代表写，1：代表读），再后面就是等待从机的应答。当然传送结束后，“终止信号”也是由主机来产生的。发送数据的时候是高位先发送。

3.器件地址

每个 I2C 器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设置好了，用户不可以更改（例如 OV7670 器件地址为固定的 0x42），有的确定了几位，剩下几位由硬件确定（比如常见的 I2C 接口的 EEPROM 存储器，留有 3 个控地址的引脚，由用户自己在硬件设计时确定）。严格讲，主机不是直接向从机发送地址，而是主机往总线上发送地址，所有的从机都能接收到主机发出的地址，然后每个从机都将主机发出的地址与自己的地址比较，如果匹配上了，这个从机就会向总线发出一个响应信号。主机收到响应信号后，开始向总线上发送数据，与这个从机的通讯就建立起来了。如果主机没有收到响应信号，则表示寻址失败。通常情况下，主从器件的角色是确定的，也就是说从机一直工作在从机模式。不同器件定义地址的方式是不同的，有的是软件定义，有的是硬件定义。

I2C 协议在进行数据传输时，主机需要首先向总线上发出控制命令，其中控制命令就包含了从机器件地址和读写控制，然后等待从机响应。如图所示为 I2C 控制命令传输的数据格式。

在这里插入图片描述
I2C 传输时，按照从高到低的位序进行传输。控制字节的最低位为读写控制位，当该位为 0 时表示主机对从机进行写操作，当该位为 1 时表示主机对从机进行读操作。

4.存储地址

每个支持 I2C 协议的器件，内部总会有一些可供读写的寄存器或存储器，例如，EEPROM 存储器，内部就是顺序编址的一系列存储单元；型号为 OV7670 的 CMOS 摄像头（OV7670 的该接口叫 SCCB 接口，其实质也是一种特殊的 I2C 协议，可以直接兼容 I2C 协议），其内部就是一系列编址的可供读写的寄存器。因此，我们要对一个器件中的存储单元（寄存器和存储器，以下简称存储单元）进行读写，就必须要能够指定存储单元的地址。I2C 协议设计了有从机存储单元寻址地址段，该地址段为一个字节或两个字节长度，在主机确认收到从机返回的控制字节响应后由主机发出。地址段长度视不同的器件类型，长度不同，具体是一个字节还是两个字节，与器件的存储单元数量有关。下方图 1 和图2 分别为 1 字节地址和 2 字节地址器件的地址分布图
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5.EEPROM 芯片 24LC64

5.1 24LC64 简介

EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。 EEPROM 可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程。24LC64 作为 EEPROM 芯片，是一种 64k 存储大小的两线制串行读/写非易失性 I2C 存储器设备，支持低功率和低电压操作。该芯片的器件地址通过 A2，A1，A0 三位设置，因此一个 I2C 总线最多可以连接 8 个从设备。

5.2 器件地址

笔者使用的芯片的器件地址的高四位为固定值 1010，A2、A1、A0三个引脚通过物理接地或者上拉控制器件地址。 开发板和拓展板上 EEPROM芯片的电路如图 所示：

在这里插入图片描述

可以看到，A2、A1、A0 引脚物理接地，所以 ACZ702 开发板上 EEPROM芯片的器件地址为七位的 1010000，即 0X50。由于这部分描述并不统一，有的手册中习惯加上 1 位传输方向位 0，即用 8 位的 0XA0 表示器件地址。

三、IIC写时序

1.单字节写时序

不同器件，I2C 器件地址字节不同，这样对于 I2C 单字节写时序就会有所差别，下图 1 和下图 2 分别为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件单字节写时序图。

在这里插入图片描述

根据时序图，从主机角度来描述一次写入单字节数据过程如下：
单字节地址写单字节数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输 1 字节地址数据；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的数据；
8、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
9、读取应答信号成功，主机产生 STOP 位，终止传输。
双字节地址写单字节数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据高字节；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据低字节；
8、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
9、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的数据；
10、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
11、读取应答信号成功，主机产生 STOP 位，终止传输。

2.连续写时序（页写时序）

注：I2C 连续写时序仅部分器件支持。
连续写（也称页写，需要注意的是 I2C 连续写时序仅部分器件支持）是主机连续写多个字节数据到从机，这个和单字节写操作类似，连续多字节写操作也是分为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件的写操作，下图 1 和下图 2 分别为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件连续多字节写时序图。

在这里插入图片描述

根据时序图，从主机角度来描述一次写入多字节数据过程如下：
单字节地址器件连续多字节写数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输 1 字节地址数据；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的第 1 个数据；
8、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
9、读取应答信号成功后，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的下一个数据；
10、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；n 个数据被写完，转到步骤 11，若数据未被写完，转到步骤 9；
11、读取应答信号成功，主机产生 STOP 位，终止传输。

双字节地址器件连续多字节写数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据高字节；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据低字节；
8、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
9、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的第 1 个数据；
10、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
11、读取应答信号成功后，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的下一个数据；
12、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；n 个数据被写完，转到步骤 13，若数据未被写完，转到步骤 11；
13、读取应答信号成功，主机产生 STOP 位，终止传输。
注：对于 AT24Cxx 系列的 EEPROM 存储器，一次可写入的最大长度为 32 字节。

四、IIC读时序

1.单字节读时序

同样的，I2C 读操作时序根据不同 I2C 器件具有不同的器件地址字节数，单字节读操作分为 1 字节地址段器件单字节数据读操作和 2 字节地址段器件单字节数据读操作。下图 1和下图 2 分别为不同情况的时序图。

在这里插入图片描述
根据时序图，从主机角度来描述一次读取单字节数据过程如下：
单字节地址读取单字节数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输 1 字节地址数据；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机发起起始信号；
8、主机传输器件地址字节，其中最低位为 1，表明为读操作；
8、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
9、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的一个字节的数据；
10、产生无应答信号（高电平）（无需设置为输出高电平，因为总线会被自动拉高）；
11、主机产生 STOP 位，终止传输。
双字节地址读取单字节数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据高字节；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据低字节；
8、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
9、读取应答信号成功，主机发起起始信号；
10、主机传输器件地址字节，其中最低位为 1，表明为读操作；
11、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
12、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的一个字节的数据；
13、主机设置 SDA 输出，产生无应答信号（高电平）（无需设置为输出高电平，因为总线会被自动拉高）；
14、主机产生 STOP 位，终止传输。

2.连续读时序（页读取）

连续读是主机连续从从机读取多个字节数据，这个和单字节读操作类似，连续多字节读操作也是分为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件的读操作，下图 1 和下图 2 分别为字节地址段器件和 2 字节地址段器件连续多字节读时序图。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

根据时序图，从主机角度来描述一次读取多字节数据过程如下：
单字节地址器件连续多字节读取数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输 1 字节地址数据；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机发起起始信号；
8、主机传输器件地址字节，其中最低位为 1，表明为读操作；
9、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
10、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的第 1 个字节
的数据；
11、主机设置 SDA 输出，发送一位应答信号；
12、设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的下一个字节的数据；若 n 个字节数据
读完成，跳转到步骤 13，若数据未读完，跳转到步骤 11；（对于 AT24Cxx，一次读
取长度最大为 32 字节，即 n 不大于 32）
13、主机设置 SDA 输出，产生无应答信号（高电平）（无需设置为输出高电平，因为总
线会被自动拉高）；
14、主机产生 STOP 位，终止传输。
双字节地址器件连续多字节读取数据过程：
1、主机设置 SDA 为输出；
2、主机发起起始信号；
3、主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作；
4、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
5、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据高字节；
6、主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
7、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输地址数据低字节；
8、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
9、读取应答信号成功，主机发起起始信号；
10、主机传输器件地址字节，其中最低位为 1，表明为读操作；
11、设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；
12、读取应答信号成功，主机设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的第 1 个字节的数据；
13、主机设置 SDA 输出，发送一位应答信号；
14、设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的下一个字节的数据；若 n 个字节数据读完成，跳转到步骤 15，若数据未读完，跳转到步骤 13；（对于 AT24Cxx，一次读取长度最大为 32 字节，即 n 不大于 32）
15、主机设置 SDA 输出，产生无应答信号（高电平）（无需设置为输出高电平，因为总线会被自动拉高）；
16、主机产生 STOP 位，终止传输。

C.V-Pupil
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 3
    评论
专栏目录
【驱动】I2C读写时序
郭老二
05-08 193
I2C使用两条线在主控制器和从机之间通信，SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)，这两条线需接5~10欧上拉电阻，总线空闲空闲时，SCL和SDA处于高电平，I2C总线标准模式速度可以达到100K/S，快速模式可以达到400K/S。
I2C总线接口及时序
cy413026的博客
11-11 2533
1.，一条数据线SDA，一条时钟线SCL如果只做master SCL可以只是输出SDA在PAD上一定是inout pin，当然转为数字信号时可以分为两组2.以1byte为数据传输单位，如果需要继续传输，需要数据接收端(可能是slave，也可能是master)在SDA上返回ACK也就是说在发送8bit数据后 发送数据端等待接收端在第9个SCL高电平时返回SDA=0，否则进入stop3.输出SCL的是master。
I2C接口控制设计与实现
小王在努力...的博客
08-11 863
根据完整的 I2C 传输时序，提取出通用的底层传输单元。
I2C总线及控制器
u010783226的专栏
10-28 2531
I2C
IIC和SPI简介
WuYujun's blog
04-12 1万+
一、IIC介绍 IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。 ...
IIC详解，包括原理、过程，最后一步步教你实现IIC
热门推荐
海底月
04-25 18万+
IIC详解   1、I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL     2、IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围 设备）。上图中主设备是两个单片机，剩下的都是从设备。    3、多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据，就叫做总线竞争。I2C通过总线仲裁，以决定哪台主机控制总线   4、上拉电阻一...
I2C时序小结
qq_41926120的博客
07-28 1079
I2C两根线，时钟线（SCL），数据线（SDA），双向传输，半双工，主从关系，串行通信，适合器件之间短距离传输、非经常性传输数据，每次传输数据会带上目的设备的设备地址，因此可以实现组网。 写时序如下：  Masket发送起始信号（SDA从高电平到低电平） Masket发送七位Slave address和一位读写位（写信号），等待ACK Slave发送ACK Masket发送八位re...
I2C协议—读写EEPROM（详细讲解+代码）
互相学习进步
05-31 4787
2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的， 由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯 协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通 讯。 I2C 总线支持任何 IC 生产过程 （NMOS CMOS 双极性）。两线――串行数据 SDA 和串行时钟 SCL 线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器、LCD、驱动器、存储器或键盘接
2022年单片机原理及应用C单片机内部结构和工作原理.ppt
11-03
80C51单片机是微控制器领域中广泛应用的一款经典设备，主要应用于嵌入式系统设计。2022年的单片机原理及应用课程着重讲解了80C51单片机的内部结构和工作原理，以便于学习者理解和掌握其核心功能。 80C51单片机的...
如何学习object-c
03-12
- 深入学习Cocoa框架，理解MVC（模型-视图-控制器）设计模式。 - 实践编写小项目，逐渐熟悉Cocoa和Objective-C的综合运用。 6. **实践与项目**： - 为了熟练掌握Objective-C，不断实践是非常重要的。可以从简单...
《微机原理与接口技术》教学大纲.pdf
12-17
课程还涵盖了I2C、SPI和1-WIRE等串行通信协议，使学生能够设计和实现这些接口的应用。在人机接口技术方面，学生将学习如何设计键盘/显示器接口电路及其配套软件。对于模拟接口，学生将学习A/D和D/A转换器的接口设计...
msp430g2553模拟iic接口
08-24
msp430g2553模拟iic接口 #include #define SlaveWriteAddress 0xa0 #define SlaveReadAddress 0xa1 #define OwnAddress 0xee #define I2CSDA BIT1 #define I2CSCL BIT2 #define I2CSDA_SET_1 P1OUT |= I2CSDA #define I2CSDA_SET_0 P1OUT &=~ I2CSDA #define I2CSCL_SET_1 P1OUT |= I2CSCL #define I2CSCL_SET_0 P1OUT &=~ I2CSCL #define I2CSDA_INPUT_IN P1IN&I2CSDA
基于单片机的交通控制系统 .doc
07-03
STC89C52RC是一款高性能、低功耗的8位单片机，具有丰富的I/O端口、内部程序存储器和数据存储器，适用于多种嵌入式应用，包括交通灯控制系统。其特性包括高速运算能力、宽工作电压范围、内置看门狗定时器以及低功耗...
基于STC89C52单片机步数检测计步器无线蓝牙APP上传设计毕业设计论文+软硬件设计源码.zip
06-29
采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器，CPLD可以实现各种复杂的功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、I/O资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的...
I2C接口
朝辞暮见的博客
06-13 4万+
一、I2C总线协议内容1. I2C总线引脚定义SDA (I2C数据引脚)CLK (I2C数据引脚) 2. I2C总线物理连接I2C总线物理连接如下图所示，SDA和CLK连接线上连有两个上拉电阻，当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低。 二、I2C总线的数据传送1. 数据位的有效性规定I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保...
IIC通信协议
最新发布
qq_58264156的博客
10-01 738
/在SCL为高电平期间，发送数据，发送8次，，数据从高到低。//传输期间保持传输稳定，数据线仅可以在SCL为低电平时改变。//应答信号sda为低电平，非应答为高电平。//所以读取SDA的状态来判断是什么信号。//在这个期间记录下sda的电平状态。//从高到低发送，左移获得下一位数据。//在时钟脉冲9期间释放数据线。//标志位，记录sda的状态。//拉低时钟开始数据传输。//拉高时钟开始数据发送。//获取最高位给sda。//发送数据建立时间。//准备下一个数据位。
23.IIC控制器和MPU6050
CSDN_Xian的博客
08-06 352
文章目录4412下的IIC控制器主机发送和接收的流程图IIC寄存器详解MPU6050原理MPU6050读写时序 4412下的IIC控制器 主机发送和接收的流程图 IIC寄存器详解 第一个寄存器： 中断：当主机发送完一个数据或接收完一个数据要产生中断 第二个寄存器 其它寄存器 MPU6050原理 该芯片在CD卡旁边，标着U21 MPU6050读写时序 ...
I2C总线信号时序总结
系统运维
10-17 2221
I2C总线信号时序总结 总线空闲状态　　I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 启动信号　　在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（即负跳变），定义为I2C总线总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始。启动信号是一种电平跳变时序信号...
更换成I2C接口控制方式
05-31
好的，以下是一个基于MS32006马达驱动芯片，使用I2C接口控制的四相五线步进电机的C语言驱动程序： ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #define PHASE_A 0x01 #define PHASE_B 0x02 #define PHASE_C 0x04 #define PHASE_D 0x08 #define DELAY 1 void I2C_Configuration(void) { I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t data) { while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, data); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PHASE_A | PHASE_B | PHASE_C | PHASE_D; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); I2C_Configuration(); while (1) { I2C_WriteByte(0x30, PHASE_A); delay(DELAY); I2C_WriteByte(0x30, 0x00); I2C_WriteByte(0x30, PHASE_B); delay(DELAY); I2C_WriteByte(0x30, 0x00); I2C_WriteByte(0x30, PHASE_C); delay(DELAY); I2C_WriteByte(0x30, 0x00); I2C_WriteByte(0x30, PHASE_D); delay(DELAY); I2C_WriteByte(0x30, 0x00); } } ``` 这个程序使用GPIOA的四个引脚来控制五线四相步进电机。通过I2C_WriteByte函数向MS32006芯片写入命令，控制电机转动。需要注意的是，MS32006马达驱动芯片的I2C地址可能并不是0x30，需要根据实际情况进行修改。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

C.V-Pupil

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值