STM32 运行atof函数进入hard fault中断

        目前为了糊口，做了硬件工程师，因此博客也很久没更新了。目前也只能业余时间自己玩玩喜欢的东西。

        最近在研究FOC时候，发现STM32在运行“atof”函数时候，导致程序进入了hard fault中断中。

        事情的起因是这样的：

        我已经通过Jlink的RTT功能，替代了单片机的串口日志输出。翻阅其头文件后，发现提供了RTT_read相关的功能。因此我简单做了个读取功能。

#define MAX_RTT_LENGTH	32
typedef	struct __msg_recv_t {
	uint16_t	len;
	uint8_t		data[MAX_RTT_LENGTH];
}msg_recv_t;

msg_recv_t	msg_recv = {
		.len	=	0,
		.data	=	{0},
};

void getMsg(void) {
	  if (SEGGER_RTT_HasData(0)) {
		  SEGGER_RTT_ReadNoLock(0, msg_recv.data, MAX_RTT_LENGTH);
		  _SEGGER_RTT.aDown[0].WrOff = 0;
		  _SEGGER_RTT.aDown[0].RdOff = 0;

		  msg_recv.len = strlen((char *)msg_recv.data) - 1;
	  }
}


void msg_analysis(void) {
	getMsg();
	if (msg_recv.len != 0 && msg_recv.data[0] == 'T') {
		printBuf("get msg is", msg_recv.data, msg_recv.len, 8);
		printf("data is {%s}\n", msg_recv.data);