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RSS订阅原创 步进电机开环控制的要点
此处所讲步进电机以两相混合式步进电机为例：1、电流环。目前市场上的电机一般电感和电阻较小，很少像老式步进通过电压驱动，主要是通过控制AB相电流进行电流控制。电流为相差为90度的正弦波。驱动多采用H桥的控制方式，两个H桥控制两相电流。电流控制的方式有两种，一种是交流控制，AB相电流独立控制，一种给正弦参考信号，一相给余弦参考信号。另一种是直流控制，类似矢量控制，将AB两相进行坐标变换，控制DQ的
2016-08-22 16:35:45
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原创 间接自适应控制中期望极点的选择
二阶系统的期望极点的主要选择依据是二阶系统的欠阻尼下的性能指标。多阶系统则利用主导极点的方法． 二阶系统的期望极点选取：根据超调量＆％可以确定阻尼比，第二步根据调节时间Td可以确定自然频率Wn，根据期望的性能指标可以确定连续系统的特征方程。 利用ｍａｔｌａｂ工具箱将连续系统离散化，即可得到离散系统的特征方程。离散程序如下： num=10;den=[1,2，3]；ts=0
2010-04-19 20:22:00
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原创 指针、引用与形实参传值
样例程序:#includestruct aa{int a;int c;int d;int k;int m;};void init(struct aa n){n.a=0;n.c=0;n.d=5;}struct aa edit(struct aa n){n.a=5;n.c=10;n.d=n.a+n.c;return n;}void main(){struct aa mm,nn,bb;init(
2010-04-15 19:22:00
407
windows程序设计（API）
2010-05-10
空空如也
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