关于多个灯颜色配置代码的优化

最新推荐文章于 2024-04-19 00:50:49 发布

拳拳小布

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分类专栏： C语言|实践文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/quanquanxiaobu/article/details/114894461

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为什么要写这篇

温故而知新。
相比于最初的版本，下面这个程序代码已经将硬件层分离开来了，但是还有改进优化的地方，代码重复性太强，这个可能可读性稍微强一些，但是每增加一个RGB灯就会增添将近三十行重复性代码，一个源文件里有一半是重复性代码估计阅读体验也不会好吧。

/**
 * led_1_set_color
 * @brief 设置对应编号RGB灯颜色，七色可选，也可熄灭
 * @param[in] color: 0,灭; 1,红; 2,黄 ;3,绿 ; 4,青; 5,蓝; 6,紫; 7,白
 * @return void
 */
static void
led_1_set_color(uint8_t color)
{
   switch (color)
   {
    case RED:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    case GREEN:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    case BLUE:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case YELLOW:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    case PURPLE:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case CHING:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case WHITE:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case NO_COLOR:
    	set_gpio_output_data(RED_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_1_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    default:
        break;
   }
}
/**
 * led_2_set_color
 * @brief 设置对应编号RGB灯颜色，七色可选，也可熄灭
 * @param[in] color: 0,灭; 1,红; 2,黄 ;3,绿 ; 4,青; 5,蓝; 6,紫; 7,白
 * @return void
 */
static void
led_2_set_color(uint8_t color)
{
   switch (color)
   {
    case RED:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    case GREEN:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    case BLUE:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case YELLOW:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    case PURPLE:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case CHING:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case WHITE:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
        break;
    case NO_COLOR:
    	set_gpio_output_data(RED_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(GREEN_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
    	set_gpio_output_data(BLUE_2_PIN, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
        break;
    default:
        break;
   }
}

头文件相关设置

#define RED_1_PIN      GPIO_PC2
#define GREEN_1_PIN    GPIO_PC3
#define BLUE_1_PIN     GPIO_PC4

#define RED_2_PIN      GPIO_PB5
#define GREEN_2_PIN    GPIO_PD2
#define BLUE_2_PIN     GPIO_PB4

enum rgb_color
{
    NO_COLOR = 0,
    RED,
    YELLOW,
    GREEN,
    CHING,
    BLUE,
    PURPLE,
    WHITE,
};

代码优化

当初自己能力不够，想改动来着，结果选错了方法，使用的##操作符，而如何使用又一知半解，最后没有成功。经过这一段时间不断提升，各种常用的数据结构已经达到信手拈来的程度了，对代码和注释也基本形成自己的风格了（注释由中文变成了英文，因为已经实在受不了辛辛苦苦写的注释都变成乱码的那种感觉了），之后要继续提升更重要的是认准方向，认知升级，优化和架构，通过自己的思考来一点点接触和了解操作系统。

优化后头文件相关设置

/* RGB pin define */
#define RED_1_PIN      GPIO_PC2
#define GREEN_1_PIN    GPIO_PC3
#define BLUE_1_PIN     GPIO_PC4

#define RED_2_PIN      GPIO_PB5
#define GREEN_2_PIN    GPIO_PD2
#define BLUE_2_PIN     GPIO_PB4

/* choose RGB */
typedef enum
{
	RGB1 = 0,
	RGB2,
}Rgb_Id;

/* set R G B pin */
typedef struct rgb_pin
{
	Gpio_Pin red_pin;
	Gpio_Pin green_pin;
	Gpio_Pin blue_pin;
}Rgb_Pin;

static Rgb_Pin array_rgb_pin[2] =
{
	{RED_1_PIN, GREEN_1_PIN, BLUE_1_PIN},
	{RED_2_PIN, GREEN_2_PIN, BLUE_2_PIN},
};


/* set color */
typedef struct color_set
{
	uint8_t color;
	uint8_t set_color;
}COLOR_SET;

typedef enum rgb_color
{
    NO_COLOR = 0,
    RED,
    YELLOW,
    GREEN,
    CHING,
    BLUE,
    PURPLE,
    WHITE,
}RGB_COLOR;

可复用的模块函数

void rgb_set_color(Rgb_Id id, RGB_COLOR color)
{
	switch (color)
   {
	case RED:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		break;
	case GREEN:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		break;
	case BLUE:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		break;
	case YELLOW:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		break;
	case PURPLE:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		break;
	case CHING:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		break;
	case WHITE:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_HIGH_LEVEL);
		break;
	case NO_COLOR:
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].red_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].green_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		set_gpio_output_data(array_rgb_pin[id].blue_pin, GPIO_DATA_LOW_LEVEL);
		break;
	default:
		break;
   }
}