目录
1、奥比中光的摄像机介绍
国内做3D结构光摄像机的知名企业。
2、奥比中光官网的文档和示例代码
https://www.orbbec.com.cn/index/Gemini330/info.html?cate=119&id=143
3、奥比中光的开发者资源中心
4、奥比中光SDK的链接下载地址
笔者没有选用奥比中光开发者平台的SDK。
直接选用了官网跳转的链接的SDK(感觉这个更新),链接如下:
然后用Git Clone到本地
5、采用Cmake进行编译生成VS工程
6、然后用VS2019打开CMake生成的工程进行编译
再运行install,确保库文件等安装到位:
7、将奥比SDK的库路径放入系统的Path目录当中
7、运行了奥比中光的第一实例程序
运行了奥比中光的第一实例程序ob_hello_orbbec:
最基本的实例程序已经跑通,说明软硬件可用。
8、运行视频流获取程序
运行第二个OBQuickStart程序,可以获取成深度数据帧和彩色图像数据帧。
源码链接:https://download.csdn.net/download/quickrubber/89665959