Rust： 开源线性代数库 nalgebra

在 Rust 中使用 nalgebra 库来处理线性代数问题相对简单。以下是一个基本的示例，展示了如何安装 nalgebra 库、导入它，并使用它来进行一些基础的线性代数运算。

步骤 1: 安装 nalgebra

首先，你需要在你的 Rust 项目中添加 nalgebra 作为依赖项。打开你的 Cargo.toml 文件，并在 [dependencies] 部分添加 nalgebra：

[dependencies]
nalgebra = "0.29"  # 请检查最新版本号

然后，运行 cargo build 来构建你的项目，Cargo 会自动下载并构建 nalgebra 库及其依赖项。

步骤 2: 导入和使用 nalgebra

在你的 Rust 源文件中，使用 use 语句导入 nalgebra 的相关部分，然后你就可以开始使用它提供的线性代数功能了。

下面是一个简单的示例，展示了如何使用 nalgebra 创建一个向量和矩阵，并对它们进行基本的运算：

use nalgebra::{
   DMatrix, DVector, Vector3, Point3