单片机输出信号与电机驱动信号之间要用光电耦合器隔离

电动机是有线圈的，它相当一个电感，在断电的瞬间会产生3——5倍大的感应电压，如果没有隔离。上千伏的电压会将单片机击穿损坏。而单片机不仅接着电机，它可能还接着传感器等，这样会使一个系统全部瘫痪，因为光耦中间是用光传递信号，两边在物理上没有电的联系，所以使用光耦进行隔离。对于大型的电动机，可以采用继电器隔离，但继电器也是个线圈，所以也用的到光耦。

为什么要用光耦

怎么用光耦？

把单片机电源部分由专门稳压器（LM2940等三端稳压器）提供稳压。输入，输出接口统统有光耦隔离。就可以形成可靠性能最高的效果。

光耦的好处

1）在输入输出通道上采用光电耦合器件，在输入端为发光源，输出端为受光器，用光线来耦合信号，使输入、输出没有电的直接联系，可以有效防止漏电、短路、打火、感应引起的过电压窜入微机系统，损坏部件。
2）输入信号采用电源回路，使输入回路有较低阻抗，可抑制由电容耦合造成的干扰信号。
3）信号的单向传送，输出端与输入端互相不影响，可防止工业控制系统的执行单元中电机、电磁阀、继电器等感性负载、输电线路长等出现的尖峰干扰。
4）无公共接地问题，使微机和驱动系统不因公共接地不良带来干扰。