在deepin中二进制安装noetic死活出现各种依赖问题,索性源码安装。
第一步准备好代理条件,这样最方便。
export https_proxy=https://127.0.0.1:20171
第二步安装ROS官网的步骤依次进行。
遇到不能识别系统,出现依赖问题时,如:
rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y
改为
rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y --os=debian:buster
其它错误:使用以下命令来安装不符合依赖关系的程序
sudo aptitude install
还有俩错误可参考
Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本,在catkin_make编译时出现的问题_我与懒惰作斗争的日子的博客-CSDN博客