深度强化学习（DRL）算法系列文章合集

最新推荐文章于 2024-11-14 16:48:55 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 算法 人工智能 深度学习 chatgpt gpt-3
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本文详细介绍了深度强化学习中的多种经典算法，包括REINFORCE、PPO、DQN、DDPG、TD3等，并附带了相关理论和方法的补充，为读者提供了全面的学习指南。作者还预告了后续将涉及的RLXF主题。

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DRL算法：DRL算法的核心；AlphaGo中，深度学习和强化学习的具体体现；当前最流行的深度强化学习（DRL）模型PPO
ZJQ的博客
11-13 430
DRL算法：DRL算法的核心；AlphaGo中，深度学习和强化学习的具体体现；当前最流行的深度强化学习（DRL）模型PPO
DRL基础（十一）——策略梯度方法REINFORCE【附代码】
二向箔
09-05 1328
讲解策略梯度基本理论 讲解REINFORCE算法基本原理 基于Pytorch实现REINFORCE算法
强化学习2024.pdf
03-10
强化学习
深度强化学习（DRL）算法 3 —— Deep Q-learning(DQN)
以后要认真写文章
02-20 1008
所以我们需要固定一个 NN 的参数，训练一段时间，再把那个得到训练的 NN 的参数 copy 到那个固定参数的 NN。为什么这里没有用重要性采样，因为目标策略的序列和行动策略没关系，不像 MC off-policy 需要用行动策略的采样来评估目标策略的采样。，让 NN 逼近 td-target ，就可以达到减小 td-error 的目的，是不是有监督学习的味道了。所以可以直接采样一系列的 （s,a,r’,s’)，用于神经网络的训练，这就是所谓的经验回放。Q-learning（离轨）这就是最原始的 DQN。
深度强化学习（DRL）算法 2 —— PPO 之 Clipped Surrogate Objective 篇
以后要认真写文章
02-16 2285
在之前的文章里介绍了，提出了两个缺点，其中缺点一，在后续提出的 DRL 算法 PPO 解决了，今天我们就来看看大名鼎鼎的 PPO 算法。
Python-各种DRL算法的PyTorch实现
08-11
该项目包括用于单个代理和多代理的各种Deep Reinforcement Learning算法的PyTorch实现。
深度强化学习DRL-pytorch框架-代码大全
08-23
DRL 算法的简明 pytorch 实现，包括 REINFORCE、A2C、Rainbow DQN、PPO（离散和连续）、DDPG、TD3、SAC、PPO-离散 RNN（LSTM/GRU）。 python==3.7.9 pip install numpy==1.19.4 pip install torch==1.12.0 pip ...
深度强化学习：Pytorch实现9种DRL算法详解及其应用
最新发布
04-17
内容概要：本文详细介绍了使用Pytorch实现的9种深度强化学习（DRL）算法，包括REINFORCE、Actor-Critic、Rainbow-DQN、PPO（离散和连续）、DDPG、TD3、SAC和带RNN的PPO。每种算法的实现都附有详细的代码解释，涵盖...
基于深度强化学习的FlappyBird，集成了目前主流深度强化学习的算法和优化算法.zip
02-20
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)是人工智能领域的一个重要分支，它结合了深度学习的特征表示能力和强化学习的决策制定策略。本项目"基于深度强化学习的FlappyBird"是一个很好的实践案例，旨在展示...
深度强化学习算法简介：从基本到复杂
AI天才研究院
01-07 1729
1.背景介绍 深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)是一种结合了深度学习和强化学习的人工智能技术。它通过在环境中执行动作并从环境中获取反馈来学习如何实现最佳行为。深度强化学习的主要优势在于它可以处理高维度的状态空间和动作空间，从而能够解决复杂的决策问题。 深度强化学习的一个关键特点是它可以通过自动探索和学习来优化决策策略，而无需预先定义规则或者指导。这...
深度强化学习算法（四）（附带MATLAB程序）
qq_35623594的博客
08-26 4657
DDPG 将 DPG 的思想与深度学习相结合，使用神经网络来近似策略和价值函数。策略网络（Actor Network）：用于生成动作。价值网络（Critic Network）：用于评估动作的价值。目标网络（Target Networks）：策略和价值网络的延迟副本，用于稳定训练过程。DDPG 通过使用确定性策略梯度和深度神经网络，能够有效地处理高维连续动作空间的强化学习任务。它结合了价值函数和策略函数的深度学习方法，以及稳定训练的目标网络和经验回放机制，为连续控制问题提供了一个强大的解决方案。
深度强化学习（DRL）简介与常见算法（DQN，DDPG，PPO，TRPO，SAC）分类
热门推荐
b_b1949的博客
02-13 6万+
简单介绍深度强化学习的基本概念，常见算法、流程及其分类（持续更新中），方便大家更好的理解、应用强化学习算法，更好地解决各自领域面临的前沿问题。欢迎大家留言讨论，共同进步。
深度强化学习落地方法论算法选择：DQN、DDPG、A3C、PPO、TD3
丨汀、的博客
07-15 6930
深度强化学习落地方法论算法选择：DQN、DDPG、A3C、PPO、TD3
深度强化学习——DQN算法原理
weixin_44732379的博客
11-14 6万+
深度Q网络与Q学习的目标价值以及价值的更新方式都非常相似。主要的不同在于：深度Q网络将Q学习与深度学习结合，用深度网络来近似动作价值函数，而Q学习则是采用表格存储；深度Q网络采用经验回放的训练方式，从历史数据中随机采样，而Q学习直接采用下一个状态的数据进行学习。
强化学习算法原理总结---通俗易懂，入门最佳
weixin_57726558的博客
12-22 2412
另外，在处理回合结束才奖励的问题时，会出现不一致的问题：回合开始时，同样的状态下，采取同样的动作，但是由于后期采取动作不同，导致奖励值不同，从而导致神经网络参数来回变化，最终导致Loss函数的方差较大。因为DQN是一种off-policy的方法，每次学习时，不是使用下一次交互的真实动作，而是使用当前认为价值最大的动作来更新目标值函数，所以会出现对Q值的过高估计。2、容易收敛，在学习过程中，策略梯度法每次更新策略函数时，参数只发生细微的变化，但参数的变化是朝着正确的方向进行迭代，使得算法有更好的收敛性。
深度强化学习的常用算法——DQN，DDPG，PPO
AI天才研究院
08-05 2297
2015年末，机器学习已经成为人类与机器交互的新方式。近几年，随着强化学习在各个领域的广泛应用，深度强化学习也逐渐成为学术界和工业界研究的热点话题。深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）是基于机器学习和大数据等技术提出的一种新的机器学习方法。它利用大量的实时反馈信息和高维动作空间，通过学习从原始输入到执行动作的映射关系，从而解决复杂问题，取得比传统机器学习更好的效果。其中最著名的就是由OpenAI开发的强化学习库OpenAI Gym。
深度强化学习算法总结（一）
Kevin384的博客
11-14 2236
本文参考《深度强化学习》一书，文中内容是总结各算法的主要思想和训练流程。
DRL--算法合集
qq_45889056的博客
05-30 1586
但是也有一些算法可以同时使用策略和价值来做决策，比如演员-评论家算法（Actor-Critic），其中演员（Actor）是一个策略函数，评论家（Critic）是一个价值函数，演员根据评论家的评价来更新策略，评论家根据环境的奖励来更新价值。确定性策略的优点是简单、高效、易于实现；A3C 采用异步梯度更新的方式，不同的 worker 获取独立的经验后（一个 batch），独立的去更新 Global Network，当主网络参数被更新了以后，就用最新的参数去重置所有的 worker，然后在开始下一轮循环。
强化学习——Modle-free DRL算法
Yolandalt7777777的博客
10-05 675
model-free DRL算法概念 分类以及不同之处
深度强化学习（DRL）算法 路径规划
01-25
### 使用深度强化学习进行路径规划的方法 #### 方法概述 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是一种结合了深度神经网络（DNN）和强化学习（RL）的技术，特别适用于复杂环境下的路径规划任务。在这种框架下，智能体通过与环境交互来学习最优行为策略，以最大化累积奖励[^1]。 对于机器人或自动驾驶车辆而言，这意味着智能体会尝试不同的动作组合，在不断试错的过程中逐渐优化其行驶路线，最终达到高效安全地从起点到达目的地的目的[^2]。 #### 实现过程 ##### 环境建模 为了使深度强化学习模型能够有效工作，首先需要构建一个模拟真实世界的虚拟环境。这个环境应该尽可能精确地反映物理世界的特点，包括但不限于地形特征、障碍物分布以及可能存在的其他移动物体等要素。此外，还需要定义状态空间、行动空间及相应的奖惩机制。 - **状态空间**：描述当前时刻智能体所处的位置及其周围情况的信息集合； - **行动空间**：指可供选择的操作命令列表，例如加速减速、转向角度调整等具体参数设置[^4]； - **奖惩函数**：用来评估每一次决策的好坏程度，通常会考虑距离目标远近、碰撞风险等因素作为评判标准。 ##### 模型设计 采用适合的任务需求的深度学习架构至关重要。针对路径规划问题，常用的有卷积神经网络(CNNs)，因其擅长处理图像类输入数据；而循环神经网络(RNNs)则更适合序列预测类型的挑战。当涉及到连续性的控制变量时，则更多倾向于利用Actor-Critic结构或是Proximal Policy Optimization (PPO)[^3]. 以下是基于Python的一个简单示例代码片段展示如何初始化一个基本的深度Q网络(DQN): ```python import torch.nn as nn class SimpleDQN(nn.Module): def __init__(self, input_size, output_size): super(SimpleDQN, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(input_size, 64) self.fc2 = nn.Linear(64, 128) self.out_layer = nn.Linear(128, output_size) def forward(self, x): x = torch.relu(self.fc1(x)) x = torch.relu(self.fc2(x)) return self.out_layer(x) input_dim = ... # 输入维度取决于状态表示方式 output_dim = ... # 输出维度对应于可选的动作数量 model = SimpleDQN(input_dim, output_dim) ``` 在此基础上，还需进一步完成经验回放池的设计、损失计算逻辑编写等工作才能构成完整的训练流程。
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