POJ NO.3984 迷宫问题（BFS，保存路径）

问题描述：

给你一个矩阵，问你从左上角走到右下角最短路径。

题目链接：POJ NO.3984

代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<cstring>
#include<string>
#include<vector>
#include<set>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define PI 3.1415926
#define MAX 10

using namespace std;

struct node{
    int x, y, z;
};
int mp[MAX][MAX];
node foot[MAX][MAX];
int dx[] = {1, 0, -1, 0}, dy[] = {0, 1, 0, -1};
bool visit[MAX][MAX];

int bfs(){
    queue<node> que;
    que.push((node){
             0,0,0
             });
    while(!que.empty()){
        node p = que.front();
        que.pop();
        if(p.x == 4 && p.y == 4) return p.z;
        if(visit[p.x][p.y]) continue;
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            node n;
            n.x = p.x + dx[i];
            n.y = p.y + dy[i];
            n.z = p.z + 1;
            if(0 <= n.x && n.x < 5 && 0 <= n.y && n.y < 5){
                if(!visit[n.x][n.y] && !mp[n.x][n.y]){
                    que.push(n);
                    foot[n.x][n.y].x = p.x;
                    foot[n.x][n.y].y = p.y;
                }
            }
        }
    }
    return 0;

}

int main(){
    memset(visit, false, sizeof(visit));
    for(int i = 0; i < 5; i++)
        for(int j = 0; j < 5; j++){
            scanf("%d", &mp[i][j]);
        }
    int len = bfs();
    int a = 4, b = 4;
    node arr[MAX];
    for(int i = 0; i < len; i++){
        arr[i].x = foot[a][b].x;
        arr[i].y = foot[a][b].y;
        a = arr[i].x;
        b = arr[i].y;
    }
    for(int i = len - 1; i >= 0; i--){
        printf("(%d, %d)\n", arr[i].x, arr[i].y);
    }
    printf("(4, 4)\n");
    return 0;
}