驱动案例二：mini2440 LED驱动 （用封装函数 s3c2410_gpio_*** 访问CPU寄存器；混杂设备驱动）

memdev.h

#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_

#include <linux/ioctl.h>
#define MEMDEV_IOC_MAGIC  'k'
#define MEMDEV_IOCON   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCOFF _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2)

#define MEMDEV_IOC_MAXNR 2

#endif

mini2440_leds_misc.c

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/gpio.h>

#include "memdev.h"

#define DEVICE_NAME "ledtest"

static unsigned long led_table [] = {
 S3C2410_GPB(5),
 S3C2410_GPB(6),
 S3C2410_GPB(7),
 S3C2410_GPB(8),
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};

static int s3c2440_leds_ioctl(
 struct inode *inode,
 struct file *file,
 unsigned int cmd,
 unsigned long arg)/*设备处理函数*/
{
 int i = 0;
    
  if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)
      return -EINVAL;
  if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)
      return -EINVAL;
     
 
 switch(cmd) {
 case MEMDEV_IOCOFF:
  
  cmd = 1;
  for(i=0; i<4; i++)
   s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], cmd);
  return 0;
  
 case MEMDEV_IOCON:
  
  for(i=0; i<4; i++)
   s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], !cmd);
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static struct file_operations dev_fops = {/*定义混杂设备操作*/
 .owner = THIS_MODULE,
 .ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 .name = DEVICE_NAME,
 .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
 int ret;

 int i;
 
 for (i = 0; i < 4; i++) {
  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
 }

 ret = misc_register(&misc);/*注册混杂设备 misc*/

 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

 return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
 misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");