zynq中三种实现GPIO的方式

最新推荐文章于 2024-09-24 19:59:57 发布

husipeng86

最新推荐文章于 2024-09-24 19:59:57 发布

阅读量1.2w

点赞数 8

分类专栏： zynq 文章标签： zynq gpio mio emio

本文链接：https://blog.csdn.net/husipeng86/article/details/52123465

版权

本文详细介绍了在Zynq平台上通过MIO、EMIO和IP三种方式实现GPIO的功能。MIO方式提供54个可配置的GPIO，而EMIO方式利用PL部分管脚资源，IP方式则在PL部分实现GPIO功能，通过M_AXI_GP接口控制。三种方式在Vivado中的配置和软件部分的操作各有特点，EMIO和IP方式需要额外的管脚绑定步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文介绍在zynq中三种实现GPIO的方式，分别为MIO、EMIO和IP方式。

MIO和EMIO方式是使用PS部分的GPIO模块来实现GPIO功能的，支持54个MIO（可输出三态）、64个输入和128个输出（64个输出和64个输出使能）EMIO

而IP方式是在PL部分实现 GPIO功能，PS部分通过M_AXI_GP接口来控制该GPIO IP模块；另外EMIO模块虽然使用PS部分GPIO但也使用了PL部分的管脚资源。

MIO方式实现GPIO

vivado中zynq设置如下图

mio_vivado中配置

由图中可见要选中打开GPIO，其下自动显示可用于GPIO的MIO（当MIO作为其他功能时就不能作为GPIO使用了），其中MIO 7、MIO 8只能作为输出使用，因为它们用于VMODE管脚（参考UG585第14章：14.2.3）

软件部分如下

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xgpiops.h"

#define LED1    0
#define LED2    9

static void delay(int dly)
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < dly; i++) {
        for (j = 0; j < 0xffff; j++) {
            ;
        }
    }
}

int main()
{
    int Status;
    XGpioPs_Config *ConfigPtr;
    XGpioPs Gpio;

    init_platform();

    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
    Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
                    ConfigPtr->BaseAddr);
    if (Status != XST_SUCCESS){
        return XST_FAILURE;
    }

    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED1, 1);
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED2,