Linux驱动学习——I2C

I2C概念相关：
1.串行传输：一个时钟周期传输一个bit位，通过一根数据线完成
2.主端，主设备，master:一般就是常说的CPU
3.从端，从设备，slave:一般就是说的I2C设备
4.I2C总线：两线式串行总线，CPU跟外设之间的连接通过2根线进行，数据交互通过1根数据线完成。                  
                     在这两个线上可以挂接很多I2C设备。这两个线会接上拉电阻，默认的电平状态是高电平。
5.SDA：数据线，CPU和外设之间的数据传输，如果CPU向外设写入数据，SDA由CPU控制，如果CPU从外设读取数据，SDA由外设来控制。
6.SCL:时钟线，时钟信号由CPU发起，由CPU控制。

在I2C总线协议中

START信号：起始信号，CPU要访问从设备，必须首先由CPU发送一个START信号， SCL为高电平，SDA由高向低跳变，产生START信号。
STOP信号：结束信号，如果CPU结束对从设备的访问，有CPU发送一个STOP信号， SCL为高电平，SDA由低向高电平跳变，产生一个STOP信号。
ACK信号：应答信号，这个信号用于标识外设是否存在于总线上和CPU与外设之间的一个数据交互的结果。低电平有效！
设备地址：用于标识设备在总线上的唯一性。如果CPU要想访问某一个从设备，CPU必须发送这个从设备的地址。设备地址由芯片厂家和硬件原理图一块来决定。
以EEPROM,AT24C02为例：
设备地址：
1010A2A1A0R/W=>A2,A1,A0原理图接地
读设备地址：10100001 = 0xA1
写设备地址：10100000 = 0xA0
=》设备地址不算读写位，去除读写位，然后右移1位，高位补0=》AT24C02的设备地址=01010000=0x50

以I2C接口的LM77温度传感器为例：
10010A1A0:如果A1,A0都接地=》
LM77的设备地址=1001000=0x48
读设备地址：0x48<<1|1
写设备地址：0x48<<1|0

以I2C接口的背光灯芯片ADP8860为例:
ADP8860的设备地址：0101010x（x=1:read,x=0:write）
读设备地址：0x55;
写设备地址：0x54
最终的设备地址=0x2A

CPU和I2C从设备之间的数据交互过程： 必须参看从设备的芯片手册，参看其中的I2C时序操作！
1.CPU都会首先发送一个START信号
2.CPU会发送设备地址，包括读写位（到底是读设备还是写设备）
3.设备给CPU发送一个应答信号，前提是设备确实存在于总线上。如果不存在于总线上，从设备不会给CPU发。
4.根据读写进行数据的交互
5.CPU再发S