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原创（七） POSIX 线程 ——线程池实例

#include #include #include #include #include #include //线程任务等待链表结构typedef struct worker{void *(*process)(void *arg);void *arg;struct worker *next;}CThread_worker;//线程池结构typedef struct threadpool{pthre

2014-08-12 16:27:24 537

原创 Linux驱动学习——I2C

I2C相关：1.串行传输：一个时钟周期传输一个bit位，通过一根数据线完成2.并行传输：一个时钟周期传输一个1字节，比如通过8根数据线完成相关概念：1.主端，主设备，master:一般就是常说的CPU2.从端，从设备，slave:一般就是说的I2C设备3.I2C总线：两线式串行总线，CPU跟外设之间的连接通过2根线进行，CPU跟外设之间的数据交互通过1根数据线完成，在这两个

2014-08-11 21:23:42 659

原创 Linux驱动学习——混杂设备

linux内核混杂设备：官方定义：非标准的字符设备属于混杂设备。代码定义：主设备号内核已经定义的一类字符设备。主设备号为10.通过次设备号来分区各个混杂设备。内核通过链表来管理混杂设备。核心代码在driver/char/misc.c 混杂设备对应的数据结构：struct miscdevice { intminor; //次设备号，如果指定MISC_DYNAMIC

2014-08-09 14:02:56 559

原创 Linux驱动学习——platform平台总线

linux内核为了让设备驱动具有更好的可移植性，设备驱动采用设备-总线-驱动模型。设备-总线-驱动模型的实现原理：1.内核已经帮你定义好了一个虚拟总线“platform_bus_type”,也称为平台总线。2.在这个总线上维护着两个链表，一个是存放硬件信息的dev链表，一个是存放纯软件信息的drv链表；3.dev链表中的每一个节点的数据结构是struct platform_devi

2014-08-09 13:52:02 508

原创 Linux驱动学习——内核链表

传统链表的特点：1.传统链表的指针域跟节点的数据类型一样2.传统链表的指针域指向下一个节点的首地址3.传统链表中拿第一个节点作为头结点问题：由于传统链表的指针域跟节点的数据类型保持一致，如果有大量不同类型的链表，那么需要为每一种链表定义一套操作函数。linux内核链表的特点：对于指针域内核进行抽象，定义一个数据结构struct list_head作为节点的指针域1.节点

2014-08-09 13:31:44 664

原创 Linux驱动学习——等待队列

等待队列应用程序在中断发生之前应该有两种等待状态，一种是忙等待，另一种休眠等，也就是如果设备没有准备就绪，最好应该让进程进入休眠。休眠的概念就是将CPU的资源从当前进程上撤下来给别的任务去使用。只有驱动才能访问硬件设备，所以只有驱动才能判断设备到底可用不可用，如果驱动发生设备不可用，那么由设备驱动主动让进程休眠。如何唤醒休眠的进程：唤醒的前提是设备可用了，通过中断判断设备可用，如果产生中断

2014-08-09 11:08:59 557

原创 Linux驱动学习——并发和竞态

linux内核并发和竞态：并发：多个执行单元同时发生（进程和中断）竞态：多个执行单元对共享资源的访问。条件： 1.并发 2.共享资源 3.同时访问共享资源：硬件资源和软件上的全局变量。硬件资源大到一个串口设备，小到寄存器的某个bit位互斥访问：当一个执行单元在访问共享资源时，其他执行单元禁止访

2014-08-09 11:03:03 338

原创 Linux驱动学习——中断、定时器

中断Linux内核有中断功能的原因：外设的处理速度远远慢于CPU，如果不采取中断机制，CPU获取外设数据只能靠轮询，这样会降低处理器的利用率。中断源----->中断控制器----->CPU （硬件）ARM处理器的中断控制器集成在CPU内部，外设和CPU之间的中断信号要靠中断控制器来控制，中断控制器可以管理中断，屏蔽、使能中断、

2014-08-08 20:36:00 2776 1

原创 Linux驱动学习——简单字符设备

Linux系统划分为用户空间和内核空间。用户空间有应用程序和应用程序运行时使用的一些库，内核空间包含七大子系统。现代CPU通常实现了不同的工作模式，以ARM为例，有7种工作模式:用户模式、管理模式、快速中断、外部中断、数据访问中止、未定义指令中止、系统模式。其中USR模式和SVC模式，这两种本身硬件上就定义了自己的访问权限，后者的权限最高，能访问所有硬件资源。Linux系统的软件形式空间的划分

2014-08-07 15:47:43 435

原创 ARM启动（OK6410）

ARM启动模式（OK6410开发板）平台：ARM11 三星S3C6410开发板：飞凌OK6410-A开发板 datasheet中这张表列出了s3c6410支持的启动模式再根据飞凌的底板原理图的boot select 部分可知 ‘OM0’信号为S3C6410芯片时钟源选择信号，当‘OM0’信号为“0”时选择‘XTlpll’:当‘OM0’信号为“1”时选择‘EXTCLK’。

2014-07-26 15:25:02 1464

原创 ARM学习笔记（二）——ARM数据处理指令、加载\存储指令

数据处理指令的一般格式： {cond}{S} , , ：数据处理指令的助记符 ADD MOV SUB CMP{cond}:条件标识，EQ，NE所有的数据处理指令都可以条件执行{S}:本指令的结构会影响CPSR状态寄存器的条件标志位 NZCV:目标寄存器：第一源操作数，寄存器：第二源操作数LSL：逻辑左移，空出的低位由0填充LSR：逻辑右移，空出的高位由

2014-07-18 19:25:41 878

原创 ARM学习笔记（一）——ARM体系、跳转指令

ARM编程模式：1. 工作模式：管理模式SVC模式：复位，SWI指令快速中断：发生高优先级的中断中断：发生低优先级的中断中止：访问存储器非法情况未定义：执行的指令，不能识别系统：权限高用户：权限受限2. 工作模式的分类：权限：特权模式：其余6种非特权模式：用户模式异常/非异常

2014-07-18 19:21:57 2464

原创（六）进程间通信

进程间通信（IPC）进程间通信的原因：数据传输、资源共享、通知事件、进程控制进程间通信方式：1. 管道（pipe）和命名管道（FIFO）（最古老的IPC，但目前很少使用）2. 信号（signal）3. 消息队列（重点）4. 共享内存5. 信号量 6. 套接字（socket）

2014-05-17 11:12:38 367

原创（五）信号 1

信号：(signal)中断分为软件中断和硬件中断，软件中断就是用软件的方式中断代码。信号是Unix/Linux系统下最常见的一种软件中断方式，提供了一种处理异步事件的方法。信号都有一个宏名称，以SIG开头。本质就是一个非负整数，查看信号的命令：kill -l编程时，信号用宏名称，因为有些系统信号数字不同，但宏名称是一样的。信号导致代码中断的条件很多，比如：中断（Ctr

2014-05-17 11:11:31 372

原创（三） Unix/Linux 进程控制

进程控制理论基础进程特点：动态性，并发性，独立性，异步性进程三态：就绪，执行，阻塞进程ID:PID 父进程ID：PPID 启动进程的用户ID：UID进程互斥是指若干进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他进程必须等待，知道占用该资源的进程释放资源。临界资源——一次只允许一个进程访问的资源称为临界资源。临界区——进程中访问临界

2014-05-17 11:06:03 332

原创（二） Unix/Linux 文件编程

文件和目录stat()/fstat()/lstat() 成功返回0，出错返回-1.获取与文件目录有关的信息结构，fstat参数为已打开的文件描述符，而lstat可以处理符号链接，当文件是一个符号链接时，返回的是符号链接的信息而不是引用文件的信息（否则在处理目录时可能引起死循环）。信息结构struct stat 的大部分信息都取自i节点，文件名和i节点存放于目录项。具体信息一般有文件

2014-05-17 11:01:40 267

原创（一） Unix/Linux 编程基础

Gcc编译器Gcc编译时分为四个阶段：预处理编译汇编链接.c .cc .a .i .ii .o (编译后文件) .s (汇编后文件)编译选项-E 只做预处理，不做其他的-c 只编译，不链接成可执行文件生成.o的目标文件-S 汇编，生成 .s文件。-g 产生调试工具所必要的符号信息，想要程序能进行调试必须加入这个选项

2014-05-17 10:54:59 366

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