PLC交通灯控制：博途V15 S7-1200下的程序完整实现与触摸屏调试正常方案

PLC交通灯控制，博途V15，S7-1200 使用比较指令，程序完整，触摸屏调试正常，触摸屏上有倒计时显示功能。 有两份对应实训报告(设计说明书），包括每段程序原理解释，触摸屏设置过程，仿真结果分

今天我终于完成了PLC交通灯控制的实训项目，说实话，一开始拿到这个任务的时候，脑子里全是问号，但一步步下来，感觉还挺有成就感的。这次项目用的是西门子的S7-1200 PLC，配合博途V15，整个过程虽然有点挑战，但还算顺利。

起步：安装与配置

首先，安装博途，按照官方指南一步步来，没啥好说的。装完之后，配置PLC设备，选择S7-1200型号，设置好参数。这部分其实挺简单的，就是个“安装向导”的过程。

# 伪代码示例：模拟PLC配置
plc = S71200("192.168.0.1", 8088)
plc.connect()

配置完PLC，接下来就是程序编写了。

编写PLC程序

交通灯的逻辑其实不复杂，主要是红绿灯的切换，以及黄灯作为过渡。我用的是比较指令（Compare Instruction）来实现不同时间段的控制，还用到了TON定时器。

红灯逻辑

红灯亮的时候，需要在触摸屏上显示倒计时。这部分有点挑战，但最终还是搞定了。

LD M0.0        ; 红灯使能
TON T0, T#10S  ; 定时10秒
= Q0.0         ; 输出到红灯

绿灯逻辑

绿灯亮的时候，同样用TON定时器，不过时间设得长一点。

LD M0.1        ; 绿灯使能
TON T1, T#20S  ; 定时20秒
= Q0.1         ; 输出到绿灯

黄灯逻辑

黄灯作为过渡，时间比较短，只有3秒。

LD M0.2        ; 黄灯使能
TON T2, T#3S   ; 定时3秒
= Q0.2         ; 输出到黄灯

这些程序配合RLO（Result of Logical Operation）指令，能实现状态的切换，看起来还挺有条理的。

触摸屏设置

触摸屏的设置其实是整个项目中比较有意思的部分。用博途自带的触摸屏设计器，把红、绿、黄三个灯的状态显示出来，还有倒计时。

倒计时显示

这部分需要一点技巧，把PLC中的时间变量拖到触摸屏上，然后写个小脚本来实时更新时间。

# 伪代码示例：触摸屏倒计时更新
while True:
    time = plc.read_variable("T0")
    screen.display(time)
    time.sleep(1)

倒计时格式化

时间显示用的是HH:MM:SS格式，其实主要是为了美观，方便调试。

# 伪代码示例：时间格式化
H := T0 / 3600
M := (T0 % 3600) / 60
S := T0 % 60

仿真与调试

最后一步是仿真，用博途的仿真功能，模拟整个交通灯的运行过程。发现红灯和绿灯的时间不太对，调整了一下定时器的参数，又测试了一段时间，最终算是稳定了。

# 伪代码示例：仿真逻辑
START:
    LD 0.0
    = M0.0        ; 启动红灯
    LD M0.0
    ALD M0.1      ; 红灯结束，启动绿灯
    = M0.2        ; 绿灯结束，启动黄灯
    LD M0.2
    = M0.0        ; 黄灯结束，循环回到红灯
    END

测试与总结

整个项目完成后，感觉交通灯控制还挺有成就感的。虽然过程中遇到了一些小问题，比如倒计时显示不准，但最终都解决了。最满意的是触摸屏的交互效果，倒计时一目了然。

优缺点

• 优点：PLC控制稳定，触摸屏的交互式设计让调试变得更加直观。
• 缺点：定时器的参数设置需要反复调整，时间稍长。

改进建议

如果以后有机会，我想可以添加一些行人按钮或者车辆检测传感器，让交通灯更智能化一点。但这次项目的完成度已经很高了，算是对PLC和触摸屏控制有了一个全面的认识。

总之，这次实训项目让我学到了不少东西，也对PLC的实际应用有了更深刻的理解。如果有时间，我可能会尝试用不同类型的PLC来实现类似的控制功能，比如添加一些自动化的扩展模块什么的。

交通灯PLC控制项目算是工控领域经典案例了。这次用博途V15搞S7-1200的编程，重点在于比较指令的灵活应用。硬件组态里直接挂载了1214C DC/DC/DC，数字量输出模块配了SM1223，HMI选的是KTP700 Basic。

程序结构采用时间基准发生器打底，用TON定时器搭了个循环计时器。这里有个骚操作：把定时器的当前值存到DB块里，HMI直接绑定这个变量就能实现倒计时显示。比如红绿灯切换周期设定为30秒，在DB1里建了个INT型变量"CycleTime"，定时器预设值PT直接给T#30S。

比较指令玩得飞起是项目的核心。来看这段关键代码：

L "T1".Q
CMP == TRUE
= "Red_Light"

L "Cycle_Time"
L 15
CMP > 
= "Yellow_State"

这里用CMP指令实现了灯色状态的精确切换。当总计时超过15秒时触发黄灯状态，同时通过定时器的Q信号控制红灯的常亮。这种双条件判断比单纯用定时器触点更灵活，后期调整时间参数不用改硬件接线。

HMI界面设计有个坑要注意：倒计时显示控件必须设置成自动更新模式。在WinCC里把文本属性绑定到DB1.CycleTime变量后，得在动画里启用"直接键"功能。实测发现如果不勾选"动态化-自动激活"，数值刷新会有延迟，导致倒计时显示卡顿。

仿真阶段发现个有趣现象：当使用PLCSIM Advanced时，触摸屏的按钮响应速度比真实PLC快0.5秒左右。这可能和仿真器的时钟周期有关，不过不影响功能实现。在实训报告里特别记录了这种现象，毕竟实际工程中这种细微差别可能影响调试判断。

程序里有个隐藏的彩蛋：用MOVE指令把当前秒数传给MW20，然后通过MOD运算实现奇数秒闪烁。虽然需求文档没要求这个功能，但实测发现这样调试时更容易观察程序运行状态。当然在正式版本里可以通过注释掉相关代码来关闭这个彩蛋。

最后说下IO分配的小技巧：把灯组输出地址按红黄绿顺序排成Q0.0-Q0.2，Q0.3-Q0.5，这样在交叉路口控制时，用字移位指令就能批量操作。比如用MOVE指令把W#16#09(二进制00001001)传给QW0，就能同时点亮南北向红灯和东西向绿灯，比单独控制每个位更高效。

两份实训报告里特别强调了程序注释规范——每个网络段都标明了对应的控制相位，连HMI画面对象的命名都遵循"方向_功能"的格式。这种细节在团队协作时能省去大量沟通成本，毕竟谁也不想半夜接到电话问"这个TIA项目里的M10.0到底是管啥的"。
PLC交通灯控制，博途V15，S7-1200
使用比较指令，程序完整，触摸屏调试正常，触摸屏上有倒计时显示功能。
有两份对应实训报告(设计说明书），包括每段程序原理解释，触摸屏设置过程，仿真结果分析等。
现成文件，不提供修改